Convertidor modelo J1000 fabricado por Yaskawa y comercializado por Omron. Convertidores de frecuencia Pieza clave de los accionamientos eléctricos 50 Más compactos y fiables, los convertidores de frecuencia se han transformado en una solución que ofrece no sólo las ventajas de la utilización de motores de inducción en el caso de necesitar una velocidad variable de los accionamientos, sino también un considerable ahorro en los consumos energéticos. El mercado ofrece hoy una gran diversidad de equipos que permiten abordar soluciones tanto para casos sencillos como para los más complejos En los equipos que cabe incluir dentro de interfases con el usuario, de forma que éste puede visualizar y parametrizar las diversas variables, así como leer mediciones, estados y alarmas. Los primeros convertidores que aparecieron en el mercado disponían simplemente del clásico contacto de comunicación RS232. Sin embargo, en la actualidad, generalmente disponen de un puerto de comunicación serial RS485, de forma que pueden integrarse a sistemas de control a través de los diversos protocolos de comunicación. Son equipos que, en el momento actual, pueden integrarse sin problemas a los sistemas Scada (Supervisory Control and Data Acquisition Systems). Su aplicación es universal en todos los casos en los que se precisa un control de la velocidad de los motores de corriente alterna y, por tanto, en un sinnúmero de aplicaciones. Evolución al ritmo de la electrónica Aunque los convertidores de frecuencia pueden considerarse actualmente como una tecnología madura, ello no significa que no sigan evoluci- onando al ritmo que evoluciona la electrónica que incorporan. El continuo desarrollo de los componentes semiconductores, que se utilizan actualmente en su fabricación, así como los nuevos diseños de circuitos integrados de apli- cación específica, han contribuido notablemente en los cambios que se han ido introduciendo en los convertidores de frecuencia por parte de la manutención industrial o lo que ahora se ha dado en denominar intralogística, los accionamiento juegan un papel protagonista. Desde los sistemas de alimentación en planta hasta las carretillas o los robots y paletizadores, los accionamientos son un aspecto clave, de forma que su evolución ha marcado también la de la mayoría de estos equipos. En este sentido, el paso de la utilización de los motores de corriente contínua a los de corriente alterna, gracias a la introducción de los convertidores de frecuencia que permite el control de la velocidad de los motores de inducción, supuso un auténtico salto tecno- lógico. Como es bien sabido, los motores de inducción ofrecen notables ventajas frente a los de corriente continua desde el punto de vista de robustez, bajo precio y práctica ausencia de mantenimiento. El papel de los convertidores de frecuencia Como se ha dicho, los convertidores de fre- cuencia son la pieza clave para que sea posible obtener una variación continua de la velocidad de un motor de inducción, gracias a incluir un módulo rectificador (transforma la CA en CC) y un módulo inversor que, gracias a la modulación por ancho de pulso, transforma la corriente continua en alterna. Los convertidores pueden incluir diversidad Informe