59 RECOGIDA La grúa robotizada Alpa12 está diseñada mediante los sistemas más innovadores y desarrollado con la más avanzada tecnología. Este sistema hace posible el trabajo con contenedores de superficie y soterrados, adaptados y concretos para el sistema. Según explica la empresa, el sistema está dotado de todos los elementos necesarios para recoger el contenedor, elevarlo, ubicarlo encima de la tolva del recolector, vaciarlo y devolverlo a la posición exacta donde lo ha recogido; todo esto de forma totalmente automática, es decir, independiente- mente de si el camión se para perfectamente alineado con el contenedor en el sentido de la marcha, o si ambos no están totalmente paralelos, el sistema corregirá las po- sibles desviaciones de forma automática. Al mismo tiem- po, el sistema también puede corregir de manera automática posibles pendientes, tanto en la dirección del vehículo como en la perpendicular del mismo. Además, con Alpa12 se necesita un único operario en la cabina del camión para realizar todo el proceso. El conductor tan sólo debe detener el camión en las proximidades del con- tenedor que desea recoger. Grúa robotizada Alpa12, del sistema para la recogida selectiva de residuos Dule System. “Nuestro brazo robotizado puede recoger contenedores ubicados en ambos lados de la calle según sentido de la marcha, al mismo tiempo se pueden recoger indistinta- mente tanto contenedores enterrados como contenedo- res de superficie dado que mediante un sistema de RFID el sistema es capaz de analizar qué tipo de contenedor debe recoger”, explica Albert Padullés, de Palvi. “El sis- tema es totalmente automático, es decir, el conductor del camión tan sólo debe detener el camión estando éste ali- neado con el contenedor. Mediante varios sensores y un sistema de visión por computador el brazo robotizado es capaz de deducir la posición exacta del contenedor y lle- Con Alpa12 se necesita un único operario en la cabina del camión para realizar todo el proceso. gar a recogerlo de un modo totalmente automático. Así pues, el conductor del camión, sin bajar de la cabina, tan sólo debe habilitar el brazo robotizado mediante un con- trol de presencia y es el brazo quien realiza todos los mo- vimientos en función de las informaciones que recibe de todos los elementos de control instalados”. Tal y como explica Padullés, el brazo robótico Alpa12 per- mite que el operario únicamente deba controlar los mo- vimientos accionando el pulsador de control de presencia de un joystick, montado en la cabina del camión, para que la máquina vaya efectuando los movimientos en función de la información obtenida de los diferentes sistemas de recogida de datos. Este sistema supone un importante ahorro de tiempo y de eficiencia en las tareas de recogida de contenedores. “Se pasa de un tiempo de recogida de un contenedor con los sistemas convencionales actuales de unos 4 minutos, a tardar 1 minuto y 10 segundos con el brazo robotizado. Así pues, se duplica el número de contenedores que se pueden recoger en un turno de tra- bajo. No se multiplica por 4 el número de contenedores que se pueden recoger dado que parte del tiempo se in- vierte en la conducción entre contenedor y contenedor”, apunta Padullés. Descripción del proceso de recogida de contenedores Palvi ha señalado detalladamente el proceso de recogida de contenedores dividiéndolo en las siguientes fases: 1. Al iniciar la jornada de trabajo, se introduce mediante un menú desplegable del display el tipo de residuo que se va a recoger, quedando así diferenciados todos los contenedores, ya autorizados y habilitados automática- mente en el ordenador, que se van a recoger y los que no. Esta operación es de vital importancia para el co- rrecto reconocimiento vía RFID del contenedor o con- tenedores. tecnología