Instalación de la plataforma de sensores Smart Water en el dron. DRONES 72 Red Robonomic. taforma de cadena de bloques Ethereum y el protocolo IPFS, que proporciona un registro del hash de las mediciones del sensor en una cadena de bloques pública, y de esta forma protege los datos históricos de posibles falsificaciones. El desarrollador de la aplicación web puede implementar la fun- ción de negociación para que el cliente y el ejecutor puedan pactar las condiciones de trabajo y precio. Robonomics permite que las personas y las máquinas negocien para alcanzar “acuerdos inte- ligentes” en la web de Ethereum sin necesidad de un intercambio centralizado. Para implementar este sistema de medición de drones de agua, Airalab decidió usar Waspmote Plug & Sense! Smart Water y Smart Water Ions de Libelium debido a dos razones principales: • La flexibilidad y rapidez en el tiempo de desarrollo que la plata- forma Waspmote proporciona para la creación de prototipos. • La integridad de la plataforma IoT Smart Water de Libelium, que permite medir gran parte de los contaminantes del agua a coste apropiado. Los parámetros controlados por el dispositivo en el embalse de Kúibyshev son temperatura del agua, pH, oxígeno disuelto, conduc- tividad del agua e iones NH4+ y NO3-. El controlador Waspmote toma medidas durante sus viajes a través del embalse mientras envía esta información a un ordenador a bordo. Este ordenador es el responsable de enviar la información al sistema a través del protocolo Robonomics (además de IPFS y Ethereum) mediante 4G para hacer que los datos sean públicos, inmutables y estén relacionados en forma de contrato inteligente. Este proyecto, que buscaba en un primer momento mostrar las tec- nologías de vanguardia para la contaminación continua del agua de los ríos, ha sido capaz de mostrar también cómo las tecnologías de blockchain ayudan a generar confianza en los datos y muestran cómo abrir un mercado descentralizado para los servicios de drones en ciudades inteligentes. Airalab Rus confirma que su experiencia previa con el hardware de Libelium, su flexibilidad, compatibilidad de radios y buena relación fiabilidad-precio fueron los principales factores que les motivaron a usar la tecnología de Libelium en este proyecto. inGEOpres