8 Control del funcionamiento de las tuneladoras EPB de los Túneles Toluca mediante el sistema ae-MAT EPB En este trabajo se describen las experiencias en el control de las dos tuneladoras EPB que han construido los túneles gemelos de Toluca (México), de 4,7 km de longitud, mediante la plataforma informática ae-MAT EPB; desarrollada por Geocontrol S.A. Castellanos, Valentín. Comisión Federal de Electricidad. México. Celada, Benjamín. Geocontrol, S.A. España. Tardáguila, Isidoro. Geocontrol, S.A. España. 1.- Plataforma ae-MAT EPB La plataforma ae-MAT EPB ha sido desarrollada por Geocontrol para controlar el funcionamiento de los Escudos EPB, basándose en el concepto de la Energía Específica de Excavación calculada con los propios parámetros de control que proporciona la tuneladora; tras realizar dos proyec- tos de investigación tal como se expone en los apartados siguientes. 1.1.- Desarrollo de la plataforma ae-MAT TBM El origen de la plataforma ae-MAT TBM hay que situarlo en julio de 2009 cuando Geocontrol inició un proyecto de I+D sobre el ‘Desarrollo de un nuevo sistema para predecir los cambios del terreno por delante de las tuneladoras’ que fina- lizó en septiembre de 2011. Este proyecto fue parcialmente financiado por el Centro de Desarrollo Tecnológico e Investigación (CDTI), de acuerdo con el expediente IDI-201100374 y contó con la colaboración del Administrador de Infraestructuras Ferroviarias (ADIF), quien facilitó la toma de datos sobre la construcción con Tuneladoras de los Túneles de Pontones (Asturias) y Sorbas (Almería). Esta información se completó con otra obtenida por Geocontrol en el Túnel de la Mina Los Bronces (Chile). El enfoque metodológico de este trabajo se estructuró en base a los trabajos realizados en el control de las tunela- doras que construyeron el Túnel de Guadarrama (Madrid); Tardáguila y Suárez (2005). Como resultado de este proyecto se consiguió correlacio- nar uno de los componentes de la Energía Específica de Excavación (EEGr) con el RMR de los frentes excavados con tuneladoras; tal como se ilustra en la Figura 1.1.a. Celada y Bieniawski. (2016). TÚNELES Figura 1.1.a. Correlación entre la Energía Específica de Excavación y el RMR. En base a la correlación anterior se desarrolló la plataforma de control ae-MAT TBM que utilizaba los datos propor- cionados por las tuneladoras a tiempo real para calcular parámetros específicos del terreno que se estaba exca- inGEOpres