Introducción El principal objetivo de los proyectos actuales de construcción de túneles subterráneos, especialmente por parte de los clientes y los organismos que nancian los proyectos, es terminar las estruc- turas de los túneles de una manera segura, a tiempo y dentro del presupuesto, ya que las desviaciones de costes y plazos minan la con anza de los clientes y las autoridades, así como la aceptación de los grandes proyectos por parte del público. Por ese motivo, las soluciones exibles y orientadas al futuro, como la tecnología de excavación mecanizada de túneles, son cada vez más importantes para los clientes y los usuarios con el n de asegurar que el pro- yecto se termine dentro del plazo y el presupuesto previstos, con la calidad y la funcionalidad deseadas. Debido a que los proyectos actuales cada vez más se diseñan y se llevan a cabo en regiones y en condiciones geológicas que hubieran sido inconcebibles hace una década, se requieren conceptos de máquinas que estén especialmente adaptadas para excavar con seguridad la infraestructura subterránea donde sea necesario e independientemente de las condiciones existentes en el subsuelo. En este sentido, las estructuras de los túneles se plani can cada vez más en geologías heterogéneas, con secciones que pueden incluir condiciones de roca sólida, suelos blandos y acuíferos, o frentes con condiciones mixtas compuestos por rocas y tierra. Este tipo de condiciones exigen un diseño de la maquinaria especialmente adaptado para excavar y revestir el túnel de una forma segura y able, sin necesidad de largos tiempos de conversión para adaptar el equipo a las condiciones especí cas prevalentes en el suelo. Este artículo se centra en la nueva generación de máquinas para sue- los blandos que combinan las dos tecnologías básicas para este tipo de super cies en una misma máquina. El diseño de la nueva generación de máquinas multimodales para suelos blandos permite cambiar fácil- mente entre los diferentes modos (de presión de tierras y de presión de lodos) dentro del túnel, a la vez que se mantiene un control perma- nente y completo de la presión del frente y sin la necesidad de realizar intervenciones en la cámara de excavación. Esta nueva generación de máquinas se denominan tuneladoras de densidad variable y ofrecen la máxima seguridad y exibilidad en la elección del soporte del frente del túnel y la extracción de los escombros. Etapas del desarrollo de la nueva generación de tuneladoras multimodales para suelo blando La primera tuneladora multimodal se diseñó en la década de 1980 para un proyecto de perforación de túneles que se realizó en con- diciones variables del suelo, que incluían desde suelos estables a rocas blandas, terrenos mixtos y acuíferos. Desde entonces, la tec- nología se ha perfeccionado y actualizado constantemente hasta alcanzar el alto grado de madurez en el diseño de las máquinas que están disponibles actualmente, las denominadas tuneladoras de densidad variable. [1] En 2000, se empleó con éxito una tuneladora multimodal para el proyecto del túnel viario de Socatop en París. El proyecto incluía la construcción del túnel oeste de la A86, que forma el enlace nal de la circunvalación A86 de 80 km alrededor del Gran París. El túnel se 19 TÚNELES inGEOpres Tuneladora de densidad variable empleada en la construccción de la línea 1 del metro de Klang Valley en Kuala Lumpur.