DRONES Los estudios magnéticos con VANT pueden proporcionar una mejor calidad de los datos en entornos en los que la topografía o la normativa de seguridad impidan que una aeronave tripulada pueda adquirir datos a una distancia óptima del terreno. Solución integral - AirBIRD El AirBIRD que se muestra en la gura 4 es un sistema de magnetó- metro de potasio de alta sensibilidad que puede transportarse bajo la plataforma de un VANT. Dispone de alimentación, altímetro, GPS, sistema de adquisición de datos, conexión de radio de datos, estación de control terrestre (antena omnidireccional) y cable de enganche. El AirBIRD es un sistema completo de magnetómetro aéreo, ligero e independiente, diseñado para aplicaciones con VANT. El interior del AirBIRD incorpora un magnetómetro aéreo de potasio de alta sensibili- Figura 4. El AirBIRD es una solución completa para VANT. dad modi cado, de GEM. Especialmente rediseñado para aplicaciones con VANT, el modelo UAV Mag es el magnetómetro más sensible del mercado y ofrece la precisión absoluta más alta y el índice de errores de rumbo más bajo disponible. El componente electrónico del magnetó- metro (GSMP 35U) se ha modi cado para almacenar datos magnéticos e integrarlos con datos potenciales y alternativos. Dentro de la carcasa aerodinámica ligera del aparato, se encuentran los componentes para mapping y procesamiento de los datos. Los datos del sistema AirBIRD se almacenan tanto en el DAS del mag- netómetro como en la radio conectada a la estación terrestre, donde el operador puede llevar un seguimiento de los datos en tiempo real. El GSMP 35U: ligero y pequeño El magnetómetro GSMP-35U tiene una sensibilidad de 0,0003 nT y es el núcleo de las soluciones VANT de GEM. Los sensores están basados en el popular sensor de magnetómetro de potasio de bombeo óptico de GEM, que ofrece la más alta sensibilidad disponible en la industria. Los sensores transmiten los datos a través de RS-232 y es posible visualizarlos en tierra con nes de control de calidad. El magnetómetro GSMP-35U se suministra con una tarjeta de memoria de 128 Mb, apropiada para vuelos largos. El magnetómetro GSMP-35U se puede suministrar con cableado opcional, rmware y software de pos- procesamiento, con el n de registrar en su memoria los datos generados por el piloto automático 3DR Pixhawk que se utiliza en numerosos VANT. Figura 5. GSMP 35U. Recuperando los datos del magnetómetro es posible crear en un solo paso una base de datos completa con múltiples parámetros, integrando datos del magnetómetro y de los sensores del VANT. Una de las priorida- des de desarrollo del GSMP-35U ha sido la miniaturización el sensor: los ingenieros de GEM Systems han creado un magnetómetro con un sensor que solo pesa 0,43 kg y componentes electrónicos de procesamiento que solo pesan 0,46 kg (véase la gura 5). 3. Ejemplo de estudio magnético Estudio realizado en la región de las cataratas del Niágara, con un VANT, a una altitud de 40 metros sobre el suelo, velocidad 5 m/s = 18 km/h. Figura 6. Cuadrícula de vuelo del estudio con VANT en la región de las cataratas del Niagara. El estudio permitió obtener resultados satisfactorios. La anomalía magnética que aparece en el mapa de la gura 7 era la base de opera- ciones, en donde se encontraba el generador eléctrico, el coche y otros instrumentos magnéticos. Figura 7. El mapa magnético muestra una anomalía. 4. Requisitos del VANT y de vuelo La plataforma del VANT tiene que ser capaz de cargar como mínimo 2 kg para utilizar el instrumento GSMP-35U ‘Solo’; por su parte, el AirBIRD debe tener 3 kg de carga útil libre. 48<< inGEOpres