Componentes principales: • 3x brazos multifunción accionados hidráulicamente. • Carro y soporte de desplazamiento de los brazos. • Acoplamiento rápido en brazos laterales. • Estabilizador derecho e izquierdo. • Ruedas de traslacion. • Cilindros de conexión entre unidades. • Consola de centrado en el carril de la zapata. • Conexión mecánica de sellado entre unidades. c) Unidad de perforación La unidad de perforación está equipada con una perforadora que está montada sobre una guía- carrilera de cremallera radial para abarcar el alcance completo que debe realizarse para la realización de los paraguas de micropilotes. Además, la unidad equipa las plataformas de trabajo para el servicio de la perforadora. Para realizar el paraguas de micropilotes es necesario realizar previamente una sobreexcavación con los martillos hidráulicos según la sección preestablecida. A su vez el sostenimiento debe ser considerado para dicha sobreexcavación. La unidad de perforación está equipada con 4 ruedas para la rodadura sobre las zapatas. Características principales de los paraguas de micropilotes: • 12 m longitud de perforacion. • 5o ángulo de inclinación de micropilotes respecto al eje del túnel. • 0,4 m entre micropilotes. • 116o amplitud del rango de operación. • 3 metros de solape entre paraguas de micropi- lotes adyacentes. • Sobreexcavación necesaria a la realización de un paraguas de micropilotes. • Soportes de guiado del varillaje de perforación antes y en el frente. d) Unidad de equipos auxiliares La unidad de equipos auxiliares está equipada con los dispositivos que permiten el funcionamiento y suministro de los componentes de las unidades de sostenimiento, excavación y perforación. Los princi- pales elementos son: transformador para convertir la tensión de alimentación, grupo hidráulico con depó- sito y bombas hidráulicas de alimentación de todos los dispositivos hidráulicos de la maquina (cilindros, motores, etc.), compresor de aire, depósitos y bom- bas de aditivo y agua, armario eléctrico que alberga la instrumentación necesaria y el autómata de control, bomba de agua a alta presión y tambor de cable de alimentación. Unidad de excavación. Representación de las áreas de excavación respectivas de cada brazo. Unidad de perforación. Sección longitudinal de perforación con sobreexcavación. La unidad de equipos auxiliares está equipada con 4 ruedas para la rodadura sobre las zapatas. Componentes principales: • 1x transformador. • 1x tambor con cable de alta tensión. • 1x grupo hidraulico. Túneles inGEOpres 37