- Control de desviación de perforación mediante sonda hori- zontal HDAD-1. Para el control de dicha desviación, Geocisa diseñó y desarrolló una sonda específica para la medición de la desviación en taladros horizontales (figura 15). Figura 15: Sonda de desviación horizontal HDAD-1 - Control de parámetros de inyección mediante bombas instru- mentadas. Todas las bombas de inyección estaban dotadas de registro de parámetros continuo y estaban totalmente automatizadas, de manera que se permitía su programación con los parámetros previamente introducidos y la detención automática en caso de sobrepasarse (figura 16). Geotecnia Figura 14: Gráficas parámetros de perforación. Figura 16: Bomba de inyección instrumentada y con control continuo de parámetros. 45