Equipos RCS, sistema de control de los equipos Atlas Copco RCS5: La última versión Palabras clave: ADMINISTRADOR, BULONADO, CONTROL, JUMBO, MENÚ, MONITOR, PERFORACIÓN, RCS, SENSOR. Ignacio HERNÁIZ, Bussiness Line Manager Underground Rock Excavation ATLAS COPCO, S.A.E. El sistema de control de los equipos de Atlas Copco, denominado RCS, iniciales en inglés de Rig Control System, se introdujo en el año 1998. Este sistema inicialmente lo incorporaban los equipos de perforación de frente (jumbo). En el año 2001 salió de fabricación el primer equipo de perforación de producción (Simba). Al año siguiente, se puso en marcha el primer equipo de bulonado computerizado (Boltec). Hubo que esperar hasta el año 2006, hace ya 8 años, para ver la primera pala con este sistema. H oy en día, después de una larga expe- riencia, el sistema de control RCS lo incorporan no sólo toda la gama de equipos de minería subterránea, incluyendo raiseborer, camiones LHD, bulonadoras de ca- ble, etc.; sino también los carros de perfora- ción de superficie. Última versión En el año 2013 se presentó la última versión de este sistema RCS en los jumbos, la ver- sión 5. Puesto que existen diferencias en cuanto al manejo de la versión 5 en relación a su predecesora RCS4, en sus distintas revi- siones, se siguen suministrando equipos con ambas versiones RCS4 y RCS5 según peti- ción del cliente. Externamente a la posición de opera- ción, fuera de la cabina, no existen dife- rencias significativas entre ambas versio- nes. Se siguen empleando el mismo tipo de módulos I/O, resolver, aplicación, CCI y sensores. Por el contrario, en el interior de la ca- bina hay muchas diferencias ya a sim- ple vista. Lo primero que se observa es que el RCS5 incorpora un monitor de 15 pulgadas táctil a todo color y sólo 2 joysticks con pulsadores. También ha cambiado el número y significado de las teclas en el panel del operador. Pero probablemente lo más impor- tante es lo que no se ve. Una mejora basada en la experiencia operativa del día a día ha sido el esta- blecimiento de varios niveles de acceso para impedir la modificación de ciertos ajustes del equipo. El nivel de operador no tiene clave; pero para el cambio de la calibración y de ciertos ajustes es necesario la credencial de administrador. El administra- dor; así como los técnicos de servicio de Atlas Copco, poseen una memoria USB que hay que conectar al panel de control para introdu- cir la clave y poder modificar los ajustes. El menú de inicio al arrancar el sistema permite dirigirse directamente a la función de- seada. [Fig. 3].- Teclas del panel del operador. Los menús a los que se puede acceder desde la pantalla de inicio son: • Planes de tiro y su gestión • Perforación • Ajustes • Navegación • Exportación e importación de datos • Datos y gestión del sistema • Datos de operación actuales e históricos [Fig. 1].- RCS anteriores. [Fig. 2].- RCS5. [Fig. 4].- Menús de inicio. 238 46