Instrumentación [Figura 2] .- Croquis de montaje, ángulos y distancias. [Foto 2] .- Ejemplos de ubicación de los teodolitos. tros límite de trabajo del sistema (ángulos mí- nimos y máximos de incidencia y distancias horizontal y vertical) oscilan entre una ubica- ción del teodolito de entre 2 y 10 metros de altura y distancias horizontales de entre 1.5 y 75 metros. Los ángulos varían entre 7.2o y 57.6o (Fig. 2). La ubicación de la estación se realiza típi- camente sobre un poste de acero u hormi- gón, o bien en algún punto alto de un edificio adecuadamente situado. Previo al inicio de la obra debe realizarse un estudio in situ para ve- rificar las condiciones de visibilidad y accesibi- lidad en la zona a auscultar, con el fin de opti- mizar el número de equipos, la ubicación de los mismos, la instalación de los equipos de almacenamiento de datos y las antenas para el envío a los servidores centrales de los datos en bruto recolectados (Foto 2). La precisión del sistema depende de la su- perficie sobre la que se realiza la medida, de la robustez del esquema de prismas de referen- cia, y de los parámetros ambientales que influ- yen directamente en la toma de medidas (llu- via, amplitud térmica, etc.). Una vez recogidas las medidas en campo el sistema envía los datos al sistema de visua- lización de datos de SolData, Geoscope, que permite el seguimiento de la evolución de la zona auscultada desde cualquier ordenador con conexión a Internet. En caso de que el sistema detecte movimientos por encima de los límites definidos se activa el protocolo de alarma con el aviso a las personas responsa- bles, en función del nivel de alarma superado. Una primera supervisión vía web permite co- nocer el nivel de la deformación o el movi- miento de la estructura, así como una descrip- ción de las deformaciones (Foto 3). Aplicaciones Las características del sistema le permiten múltiples aplicaciones, combinado con el sis- tema Cyclops®, le permiten el seguimiento de en superficie de la evolución de las obras subterráneas, con un nivel de integración en el entorno muy elevado. Permite un segui- miento continuo con una intervención mínima, [Foto3].-Ejemplodeactuaciónenvíadevehículosenfuncionamiento. [Foto 4] .- Auscultación mediante combinación de sistemas Cyclops® y Centaure®. y en caso de producirse incidentes, el siste- ma de alarmas avisa a los agentes responsa- bles para verificar la existencia de los mismos y coordinar la actuación a realizar en caso ne- cesario. El uso del sistema Centaure® no se limita a la fase de excavación de túneles, ya que puede permanecer durante la explotación de los túneles, en aquellos casos en que se con- sidere necesario. Otras aplicaciones que se le pueden dar al sistema es el seguimiento de taludes en movimiento, excavaciones cerca- nas, etc. Configuración típica Este método está siendo utilizado con éxito en diversas ubicaciones. Ejemplos a destacar son las obras en las ciudades de Toulon, Amsterdam, Barcelona, Budapest y París. Una configuración típica del sistema es me- diante una combinación de los sistemas Cyclops®-Centaure® en los accesos a las es- taciones ferroviarias urbanas (Foto 4), donde se concentran un gran número de vías en su- perficie y en túnel que han de convivir con avenidas de uso peatonal y vehículos priva- dos. 192 89