30 2. Volumen más reducido de la copa, que se traduce en una mayor eficiencia de la misma al reducir de forma muy importante las zonas sombreadas. Consecuentemente los frutos y hojas están expuestos a una iluminación similar que se traduce en una cali- dad más uniforme de los frutos. 3. Órganos fructíferos y frutos más cerca del tronco, por lo que están mejor situados para un aporte óptimo de agua y nutrientes. 4. Árboles pequeños van asociados a copas más bidimensiona- les (2D-pared frutal) que permiten una mayor accesibilidad, tanto a las labores realizadas manual (poda, aclareo, recolec- ción) como mecánica (poda, aclareo, recolección) y en el futuro robóticamente. Ello se traduce en una mayor eficiencia y en una reducción de los costes de producción. 5. La mayor parte o incluso la totalidad de las labores de cultivo pueden realizarse desde el suelo, sin la necesidad de escaleras, lo que mejora la eficiencia de la mano de obra y requiere menos esfuerzo físico, mejorando el confort de los trabajadores y su eficiencia. 6. Una mejor productividad y calidad de fruto en plantaciones adultas y una entrada en producción más rápida, por el simple hecho de aumentar la densidad de plantación. Como contra- partida, el coste de plantación se incrementa tanto por la mayor densidad de plantación como por la necesidad en muchos casos de una estructura de soporte. Conclusiones En base a lo expuesto puede concluirse que la adopción progresiva de sistemas de plantación intensivos en las diferentes especies fru- tícolas, va unida a una mayor eficiencia de las plantaciones, debido a que los patrones sobre los que se sustentan son también más eficientes productivamente. Además, dichos sistemas permiten una entrada en producción más rápida, una mejor iluminación de la copa, una mejor eficiencia de los inputs (fitosanitarios, agua, fertili- zantes, etc.) y la adopción de formas planas más accesibles tanto a las labores manuales como a las máquinas, mejorando su eficiencia. Las plantaciones intensivas deberán basarse en el desarrollo de formas de copa bidimensionales y de fácil formación, dado que la Las plantaciones intensivas deberán basarse en el desarrollo de formas de copa bidimensionales y de fácil formación mano de obra disponible es cada vez menos especializada, y ade- más ser susceptibles para la mecanización parcial o total, según sean especies de fruta dulce o de fruta seca. Sin embargo, estos sistemas de plantación intensivos requieren una inversión considerablemente mayor y una capitalización ade- cuada. Dicha inversión será recuperada a más corto plazo según sea la rentabilidad del cultivo y su valor añadido. Por tanto, son de mayor interés en cultivos con perspectivas interesantes de precios y cuando se trata de grandes superficies y poca disponibilidad de mano de obra. Finalmente, hay que recordar que se trata de sistemas eficientes, siempre y cuando la tecnología de producción sea la adecuada. Ello requiere un nivel tecnológico y un asesoramiento muy superiores a los de los sistemas tradicionales. Cualquier error en la elección del material vegetal, en el diseño de la plantación, poda, riego, abo- nado, tratamientos o regulación de la carga, entre otros, puede dar al traste con una inversión elevada y con las expectativas puestas en el sistema.• FRUTICULTURA Las formas planas, ya sea en vertical (izquierda en manzana) o en horizontal (derecha en kiwi), permiten una buena accesibilidad de los brazos robóticos a los frutos para su recolección. Los ejemplos corresponden a los prototipos en desarrollo por Abundant Robotics (San Francisco, CA-USA) y Robotic Plus (Auckland, Nueva Zelanda).