trabajo de la máquina podrían ser reducidos evitando rebotes de frutos tanto por el proceso de sacudida como los parámetros de la vibración. En ambos casos, entre el 2,5 y 4,3% de los frutos son proyectados hacia el otro lado del árbol con imposibilidad de ser interceptado con una única máquina.Los daños ocasionados a los árboles fueron reducidos, principalmente en la parte exterior de la copa y sobre ramas pequeñas (Figura 5). Se observaron daños Conclusión en ramas principales y en troncos por el contacto con la plata- forma de recogida de frutos. Por otra parte, la fruta cosechada no mostró daños importantes, pero después de tres semanas de almacenamiento controlado el número de frutos podridos fue elevado, mostrando que habían recibido un numero de impac- tos elevado desde su desprendimiento por las varas hasta su descarga.• Los prototipos de cosechadoras desarrolladas con sacudidores de copa laterales han mostrado que es posible la recolección de cítricos para plantaciones intensivas cuando el destino es industria. Sin embargo, se requiere un desarrollo basado en la adaptación de las máquinas y de las plantaciones para su aceptación en el sector. El nivel de producción de los árboles y el control sobre el volumen de copa para que los frutos estén accesibles a las varas de sacudida han resultado determinante en el resultado de las máquinas. Los daños generados en el árbol fueron asumibles, tanto por la rotura de brotes como los daños a la corteza. Aunque la incorporación de estructuras de recogida de los frutos derribados pueda limitar la velocidad de trabajo y los giros en cabeceras de las las de árboles, también incrementa la capacidad de trabajo de la máquina (ha/h), la calidad de los frutos cosechados, así como evita el contacto de los frutos con el suelo y frutos con caída natural. 39 CÍTRICOS Agradecimientos Este trabajo se ha desarrollado dentro del Proyecto de Investigación RTA2014-00025-C05-03 nanciado por el Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria, con nanciación FEDER. Los autores agradecen al Convenio Mecaolivar (Universidad de Córdoba y Ministerio de Economía y Competitividad) por el aporte de los prototipos y a la empresa Cítricos del Andévalo S.A. por el apoyo y soporte para la adaptación de las máquinas. Los autores expresan su agradecimiento a la Naranjas de Moratalla S.L. por su inestimable colaboración y continuado apoyo en las actividades. Referencias • FAOSTAT.2016.Foodandagriculturedata.Disponibleenhttp://www.fao.org/faostat/en/#data/QC • FEPEX.2017.Datosdelsector.FederaciónEspañoladeAsociacionesdeProductoresExportadoresdeFrutas,Hortalizas,Floresy Plantas vivas. • JuntadeAndalucía.2015.Observatoriodepreciosymercados.Costesmediosdeproducción.Campaña2014/15. • Juste,F.,I.Fornes,S.Castillo.1993.Treecon gurationandfruitdistributionofcitrusformechanicalharvesting.Fruit,Nutand Vegetable Production Engineering. 17-27. • Mateu,G.,A.Torregrosa,F.Juste,S.Castro,F.J.Arenas,A.Hervalejo,P.Chueca.2017.Recolecciónmecanizadadecítricos:Equiposy características de las plantaciones para su uso. Levante Agrícola, 435: 63-68. • Moreno,R.,A.Torregrosa,E.Moltó,P.Chueca.2015.Effectofharvestingwithatrunkshakerandabscissionchemicalonfruit detachment and defoliation of citrus grown under Mediterranean conditions. Spanish Journal of Agriculture Research, 13(1): 0206. • Roka,F.M.,R.J.Ehsani,S.H.Futch,B.R.Hyman.2014.Citrusmechanicalharvestingsystems-Continuouscanopyshakers.Florida: Food and Economic Resources Department, UF/IFAS Extension.