38 CÍTRICOS en el interior y entre copas de árboles de la misma la y ramas bajeras. Para mejorar el trabajo de estas máquinas podrían realizarse podas de adaptación, con el objetivo de elevar la altura de las ramas bajeras y ajustar el ancho de los setos para facilitar la actividad del sacudidor. La caída de frutos al suelo por la recolección mecanizada es un tema importante para el empleo de estas máquinas. Implica que estos deberían ser recogidos a mano y su calidad puede redu- cirse al mezclarse con frutos de caída natural y al recibir elevado Figura 4. Plantación de naranja cosechada con sistemas sacudidores de copa laterales. impacto por la altura de caída desde la copa. La cantidad de frutos derribados de la copa y caídos al suelo en la misma la de trabajo de la máquina estuvo comprendida entre el 6 y 10%. Este valor podría reducirse por medio de pantallas y ampliaciones de la estructura de recogida. Se observó que parte de los frutos derribados y no recogidos por la máquina cayeron en la calle de trabajo debido a los rebotes de la fruta dentro de la máquina, ayudados por su despren- dimiento brusco del árbol y por la interacción de la máquina con los troncos. De forma similar, los frutos caídos en el lado opuesto al Figura 5. Daños leves ocasionados en los árboles durante su recolección mecanizada.