36 son ampliamente utilizados en aceituna y en almendro, pero no se ha conseguido implantarse de forma habitual en cítricos a pesar de que los resultados obtenido re ejan capacidad de desprender del 52-85% de los frutos (Moreno et al. 2015). Sin embargo, aunque tienen que mejorarse para su adaptación a los cítricos, representan una alternativa interesante, especialmente para árboles aislados. Por otro lado, los sistemas sacudidores de copa aportan una serie de ventajas signi cativas de cara a la mecanización integral ya que permiten una recolección en continuo, con la vibración aplicada directamente en las ramas fructíferas, con el empleo de estructuras que interceptan, limpian y cargan la fruta. Además, estos sistemas podrían ser regulados en sus parámetros principales para adap- tarse a las características de cada árbol que están cosechando. El desarrollo de estas máquinas y su entrada en el mercado permitiría aumentar sus horas de trabajo al año, permitiendo su aplicación en otros cultivos como almendro, aceituna u otros frutales. Desarrollo de sistemas sacudidores de copa laterales Los principales criterios para el diseño y la mejora de los sistemas de sacudidores de copa son la minimización de los daños, principal- mente en la fruta y en el árbol, y aumentar su e cacia en el derribo de los frutos. Sin embargo, ambos criterios de diseño son objetivos contrapuestos para la recolección mecanizada. La adaptación mutua de las plantaciones, de la maquinaria y de sus parámetros de operación, son elementos claves para que se alcance un buen resultado en la recolección mecanizada. Aunque existen cosechadoras comerciales de cítricos, estas sola- mente son utilizadas de forma muy minoritaria en el sector español ya que requieren de plantaciones muy adaptadas y de una inver- sión para amortizar en pocos días de trabajo por lo que requieren una gran super cie. El desarrollo de una cosechadora únicamente para cítricos podría tener interés limitado para fabricantes y pro- pietarios minoritarios, pero no así para grandes agricultores o empresas de prestación de servicios agrarios. La Universidad de Córdoba (UCO) a través del convenio Mecaolivar ha desarrollado dos prototipos pre-comerciales de sacudidor de copa lateral con la colaboración de las empresas Moresil S.L. y Maqtec S.L. Los prototipos han sido diseñados para la recolección integral del olivar tradicional, pero presentan un gran potencial para la recolección de cítricos. Son equipos arrastra- dos, con sistemas de estabilización que permiten que se adapten al terreno y permiten el ajuste de los parámetros de trabajo a las necesidades del cultivo. Además, pueden trabajar con tractores de baja-mediana potencia (a partir de 75 CV), pero son más limitantes los criterios de estabilidad lateral debido a la altura de estas máqui- nas. Como parte de la labor dinamizadora de la Universidad, se ha trabajado para su puesta en valor de cara a su polivalencia en su empleo en diversos cultivos y facilitar su entrada en el mercado. Por ello, se han modi cado los prototipos para su uso en la recolec- ción integral de cítricos. En este sentido, esta línea de trabajo ha ido encaminada a esta- blecer una línea de innovación para la recolección de cítricos que CÍTRICOS Figura 2. Prototipo de sistema sacudidor de copa lateral (UCO-Moresil S.L.) Figura 3. Prototipo de sistema sacudidor de copa lateral (UCO-Maqtec S.L.)