70 Solución basada en visión artificial para la inspección automatizada de gajos de mandarina Las tareas de inspección visual en el campo del sector hortofrutícola presentan una complejidad adicional frente a las realizadas en otros sectores, ya que la forma de sus productos presenta una variabilidad natural que cualquier sistema de inspección visual automatizado debe tener en cuenta para llevar a cabo su tarea con éxito. El presente artículo describe un sistema de inspección visual automatizado, basado en redes neuronales, con aplicación al proceso de selección de gajos de mandarina en conserva previo a su envasado. J. Suardíaz Muro, P.J. Navarro Lorente, P. Alcover Garau y C. Fernández Andrés (Universidad Politécnica de Cartagena. ETSII Industriales) B.M. Al-Hadithi (Universidad Alfonso X el Sabio) poscosecha