33 ANÁLISIS RGB rgb XYZ HSV HLS L*a*b* R: 75/60,57 G: 79/60,09 B: 73/70,11 R-G: 0,9/98,22 R-B: 63/69,05 G-B: 7,7/93,52 RGB: 0,3/98,48 r: 16/80,71 g: 4,1/96,05 b: 44/80,52 r-g: 1,8/96,34 r-b: 1,8/96,26 g-b: 1,9/96,5 rgb: 1,7/6,54 X: 91/53,37 Y: 90/50,9 Z: 79/66,84 X-Y: 0,5/98,9 X-Z: 48/76,45 Y-Z: 18/88,39 XYZ: 0,4/98,3 H: 2,1/96,18 S: 41/80,68 V: 91/49,56 H-S: 1,4/96,84 H-V: 1/97,88 S-V: 27/82,73 HSV: 0,3/98,9 H: 2,1/96,18 L: 88/56,2 S: 40/79,88 H-L: 1,2/97,2 H-S: 1/97,83 L-S: 27/82,72 HLS: 0,3/98,9 L*: 88/52,11 a*: 0,95/99,2 b*: 28/85,72 L*-a*: 0,5/99,1 L*-b*: 18/88,3 a*-b*: 0,6/99 Lab: 0,4/98,9 Luv YCrCb YUV TSL I1I2I3 L*: 88/51,85 u*: 2/97,61 v*: 32/84,89 L*-u*: 1,1/97,9 L*-v*: 10/92,4 u*-v*: 0,6/98,7 Luv: 0,4/98,6 Y: 93/50,75 Cr: 2/96,06 Cb: 40/82,31 Y-Cr: 1,6/96,5 Y-Cb: 25/85,5 CrCb: 0,4/99 YCC: 0,3/98,4 Y: 93/50,75 U: 40/81 V: 2/96,05 Y-U: 25/85,4 Y-V: 1,6/96,5 U-V: 0,5/98,9 YUV: 0,3/98,5 I1: 90/57,22 I2: 80/53,57 I3: 1,7/98,71 I1-I2: 71/57,2 I1-I3: 0,7/98,9 I2-I3: 0,4/98,9 I1I2I3: 0,3/98,7 T: 2,1/96,29 S: 41/81,03 L: 93/48,87 T-S: 1,5/96,6 T-L: 1,1/97,7 S-L: 14/88,9 TSL: 0,3/99,1 Tabla 1: Resultados de las pruebas de solapamiento y de la clasificación suelo/planta. Para cada espacio de color, para cada combinación de 1, 2 o 3 canales se muestra: el porcentaje de solapamiento entre clases (izquierda) / el porcentaje de acierto de la clasificación (derecha). Conclusiones La elección del espacio de color óptimo, así como de la forma de representar las distribuciones probabilidad de color, es un requisito fundamental en cualquier aplicación que haga uso del color. A través de una serie de experi- mentos, en los que se han contrastado 385 combinacio- nes diferentes de espacios, canales y tamaños de histograma, se ha explorado de forma exhaustiva y siste- mática la mejor forma de resolver el problema de la cla- sificación suelo/planta en el dominio agromótico. De este estudio podemos concluir varios hechos. Prime- ro, que la clasificación por color resulta viable en la prác- tica al producir unos resultados del 99,5% de acierto en la clasificación, requiriendo únicamente 0,3 segundos por imagen en un ordenador estándar. Segundo, que los Figura 3: Resultados de la segmentación automática suelo/planta, usando los canales L*-a* del espacio L*a*b*, con 64 celdas por dimensión, reducción por 2 y morfología matemática. De izqu. a dcha.: los errores obtenidos respecto a la segmentación manual son: 0,03%, 0,11% y 0,64%. tecnología