32 ANÁLISIS Figura 2: Histogramas 3D de las cla- ses planta (en verde) y suelo (en rojo) para los espacios de color ana- lizados. En todos los casos, el tama- ño del histograma es de 64 celdas por dimensión. reducción en los mejores casos. Además, tamaños gran- des de histogramas aumentan el riesgo de 'sobreajuste' a los datos de entrenamiento. El canal que por sí solo consiguen mejores resultados es el a* del L*a*b*, con solo un 0,95% de solapamiento y un 99,2% de acierto. El mejor resultado se obtiene para 32 celdas, aunque los resultados son también muy buenos para 64 y 128. Las siguientes opciones, a más distancia, son canales I3 en I1I2I3, Cr en YCrCb, V en YUV, u* en L*u*v*, H en HSV/HLS, y T en TSL, con pre- cisiones siempre superiores al 96%. Por su parte, nin- guno de los canales de RGB es capaz por sí solo de conseguir un solapamiento bajo, como tampoco los ca- nales de luminosidad de los distintos espacios. En cuanto a las combinaciones de dos canales, el prin- cipal resultado es que los menores solapamientos se producen al eliminar la luminosidad, lo que ocurre con a*-b* de L*a*b*, u*-v* de L*u*v*, y Cr-Cb de YCrCb. Esto concuerda con la idea de que la crominancia aporta información de interés al problema, mientras que la lu- minancia es mucho menos relevante. En general, estos resultados coinciden con lo que otros autores han obte- nido en otros dominios (Luszczkiewicz, 2014; Shih, Liu, 2005), donde los espacios L*a*b* y YCrCb están entre los más efectivos. Finalmente, se han seleccionado algunas de las confi- guraciones que producen mejores resultados y sobre ellas se han aplicado las mejoras adicionales antes des- critas: reducción por 2 de las imágenes; aplicación de morfología matemática; y la combinación de ambas. En la figura 3 se pueden ver algunos ejemplos de segmen- tación automática incluyendo estas mejoras. Los resul- tados completos pueden verse en la tabla 2, que muestra también los tiempos de ejecución en un orde- nador medio. tecnología