24 INGENIERÍA HORTÍCOLA tos van ligados con los procesos de automatización y te- lecontrol ya que resulta crucial que las instalaciones estén dimensionados correctamente para su correcto funciona- miento. Se presentó un caso de estudio en calefacción de un invernadero de pimiento y una serie de medidas empleadas para evitar el fenómeno de la condensación. Automatización y control en maquinaria y robótica en horticultura 1. Los mapas de consumo de combustible de tractores mediante sistemas de información geográficos (en este caso gvSIG) permite estimar la eficiencia en el consumo de combustible de los tractores agrícolas. Se presentó el desarrollo de un modelo digital del terreno necesario para identificar las áreas de máximo consumo de combustible del tractor, evaluando además, la influencia de distintos factores como el apero empleado y la inclinación del te- rreno o el resbalamiento. Todo ello, con el fin de adaptar la conducción buscando la eficacia en el consumo de combustible. A partir de estos datos se elaboraron los modelos digitales del terreno. Los mapas obtenidos per- mitieron apreciar claramente la diferencia de los valores de las variables estudiadas, a lo largo del terreno. 2. Los envases inteligentes son otras de las aplicaciones en la automatización en maquinaria y robótica. Se carac- terizan por poder llevar a cabo funciones inteligentes tales como trazar el producto, sentir el entorno dentro y fuera del envase y comunicarse con los distintos agentes de la cadena alimentaria (sistemas de control de almacenes, gestión de transporte, lineales, expositores de minoristas, etc). Se presentó un desarrollo de tecnología RFID (iden- tificación por radiofrecuencia, según sus siglas en inglés), mediante la cual se consigue la trazabilidad absoluta de los alimentos. La principal desventaja de esta tecnología es el coste de la etiqueta RFID o 'tag' (con antena y mi- crochip). Se presentaron los resultados derivados de la implementación de un sistema de etiquetado para enva- ses inteligentes, basado en impresión directa sobre car- tón, utilizando tintas conductivas sobre el mismo cartón. 3. Se presentó en esta sección un proyecto de planta pi- loto en un centro de investigación sobre esta tecnología. El proyecto de Planta Piloto de Robótica, Automática y Vi- sión Artificial del CT Tecnova surge como respuesta a una continua y creciente necesidad de modernización y de mejora de la competitividad en las empresas del sector agroindustrial y hortofrutícola. La consecución del proyec- to es el resultado de la búsqueda de unas instalaciones flexibles y con capacidad para dar respuesta a la necesi- dad de complejos desarrollos tecnológicos. 4. Relacionado con la línea de aplicación a la maquinaria agrícola se presentó un controlador para variadores de frecuencia con control por modulación de anchura de pul- sos para aplicaciones agrícolas. Este método de control, si bien no posee la precisión que se obtendría haciendo uso de un convertidor digital analógico (DAC), es suficien- temente preciso para este tipo de aplicación en la agroin- dustria. El equipo desarrollado, se ha utilizado para el control de velocidad de dos de las cintas de una línea de recepción de aceitunas de una cooperativa olivarera, for- mando parte de un conjunto de mayores proporciones para la gestión de la totalidad de esta planta de recepción. El proceso de automatización y telecontrol final, se hace por una aplicación informática SCADA implantada en un ordenador el cual permite de acuerdo a un sistema de prelaciones, actuar sobre cada elemento de la línea de re- cepción gestionando también los posibles fallos debido a sobrecargas eléctricas, generando la correspondiente alarma y la desactivación de todos los elementos impli- cados. 5. Por último se mostró un sistema basado en la medida de la conductividad eléctrica es una para la determinación de diversas características de los productos agroalimen- tarios. En este caso concreto la medida de la conductivi- dad del mesocarpio de la aceituna se empleó como índice de maduración de aceituna de mesa. Mediante un con- ductímetro de baja frecuencia (50 Hz), realizado en torno a un microcontrolador PIC18F2550 con conexión USB a PC se realizó este dispositivo. Se describieron los ele- mentos de automatización y telecontrol para el uso de este equipo de medida de conductividad en parcelas de olivar y algunos resultados de los ensayos de campo efectuados durante la campaña de 2012 en parcelas si- tuadas en la provincia de Jaén. Visión artificial para el control automático de procesos agroalimentarios 1. Una de las aplicaciones que se presentaron en esta sección fue la aplicación de fotografía digital en proyec- ción vertical para el control y programación del riego. Me- diante tratamiento informático se pueden obtener parámetros relacionados con el desarrollo del cultivo, vin- culados al cálculo de sus requerimientos hídricos. La frac- tecnología