40 APLICACIÓN DE FITOSANITARIOS Figura 6. Gráfico de deposiciones normalizadas en vid para cada uno de los ni- veles de aire aplicados. En el gráfico se presentan los resultados medios de las deposiciones en hoja en los dos estadios vegetativos donde se ha testeado el sistema. Conclusión En conclusión, se puede comentar que se ha completado el diseño de dos prototipos de aplicación variable median- te el ajuste del líquido y aire, en base a la caracterización de la vegetación mediante una matriz de sensores de ul- trasonidos. Además, este ajuste se realiza gracias a una electrónica recogida en una caja de control que permite ser intercambiada entre los dos pulverizadores. El uso de los sensores de ultrasonidos permite una caracterización detallada de la vegetación en cada uno de los cultivos. En términos de ajuste, tanto el sistema louvre como el blo- que de multi-boquillas VarioSelect son dispositivos que, gestionados correctamente, consiguen una mejora con- siderable del proceso de aplicación de fitosanitarios. En resumen, estos primeros resultados son garantía de que se está trabajando por buen camino y que la electrónica embarcada en este tipo de equipos le espera un futuro esperanzador.I Agradecimientos Este proyecto se realiza gracias el soporte de: NY Apple Research and DevelopmentBoard (ARDP), NY Wine and Grape Fundation y los Lake Erie Grape Growers. También queremos agradecer el apoyo de Lechler USA y Durand Wayland en proveernos de los equipos necesarios para la realización del proyecto. Los autores de este documento quieren agradecer la asistencia técnica y la ayuda en los ensayos de campo a William Larzelere, Dr. ChangyuanZhai and FaribaKanga. Referencias bibliográficas • Byers, R., K. Hickey, and C. Hill. 1971. Base gallonage per acre. Virginia Fruit 60: 19–23 • Cross, J.V., P.J. Walklate, R.A. Murray, and G.M. Richardson. 2001. Spray deposits and losses in different sized apple trees from an axial fan orchard sprayer: 2. Effects of spray quality. Crop Prot. 20(4): 333–343 • Escolà, A. 2010.Method for real-time variable rate application of plant protection products in precision horticulture/fructi- culture.Tesi, Departamentd’EnginyeriaAgroforestal.Universitat de Lleida. • Gil, E., A. Escolà, J.R. Rosell, S. Planas, and L. Val. 2007.Variable rate application of plant protection products in vineyard using ultrasonic sensors. Crop Prot. 26(8): 1287–1297 • Heijne, B., A. Besseling, S. Wolf, and U. Raisigl. 1997. Tree row volume (TRV) concept in the netherlands. In 5th Workshop on Spray Application Techniques in Fruit Growing.Radziejowice, Poland. • Khot, L.R., R. Ehsani, G. Abrigo, P.A. Larbi, A. Landers, J. Campoy, and C. Wellington. 2012. Air-assisted sprayer adapted for precision horticulture: Spray patterns and deposition assessments in small-sized citrus canopies. Biosyst. Eng. 113: 76–85. • Landers, A., P. Balsari, and E. Gil. 2012. Putting the spray onto the target-The development and demostration of vertical patternation for fruit growers. In ASABE Annual International Meeting. Hilton Anatole, Dallas, Texas (USA). • Llorens, J., E. Gil, J. Llop, and A. Escolà. 2010. Variable rate dosing in precision viticulture: Use of electronic devices to improve application efficiency. Crop Prot. 29(3): 239–248 • Planas, S., F. Solanelles, and A. Fillat. 2002. Assessment of recycling tunnel sprayers in mediterranean vineyards and apple orchards. Biosyst. Eng. 82(1): 45–52 tecnología