92 Longitud de onda (nm) 532 532 785 830 1060 R2 (adimensional) 0,998 0,999 0,998 0,998 0,998 RMSE (escala de grises) 2,14 0,61 2,48 2,54 2,32 independientes describió los perfiles backscattering de forma precisa, con un valor medio de R2 mayor o igual a 0,998. En la clasificación de naranjas sanas y podridas, todas las longitudes de onda contribuyeron a la mayor tasa de acierto promedio del 96,1%. También se debe destacar el incremento de la tasa de acierto promedio del 10% al pasar de una única longitud de onda (80,4%) a la combina- ción de dos longitudes de onda (90,2%). Por lo tanto, puede considerarse que la detección temprana de frutas podridas mediante la técnica de imagen basada en backs- cattering tiene un gran potencial para ser integrada en un sistema comercial. No obstante, para una futura imple- mentación en una línea de confección, quizás se debería utilizar un láser lineal sobre frutas en rotación.I Agradecimientos Este trabajo está parcialmente financiado por el Ins- tituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA) a través del proyecto RTA2012- 00062-C04-01. Tabla 1: Valores medios de R2 y RMSE del ajuste de los perfiles backscattering usando la function GL para todas las frutas par a las cinco longitudes de onda de láser. pección, puesto que un número reducido de frutas infec- tadas puede contaminar una partida completa provocando grandes pérdidas económicas. Por otra parte, para el resto de casos, de una combinación de longitudes de onda a otra, el incremento en la tasa de acierto es sólo del 2% al añadir una longitud de onda más. Conclusiones En este trabajo se demostró la viabilidad de los sistemas de imagen basados en backscattering para la detección de podredumbres incipientes en cítricos. Para esta detección se tomaron imágenes backscattering de naranjas para cinco longitudes de onda de láser en el visible y en el in- frarrojo. La función de distribución GL de cinco parámetros Número de longitudes de onda 1 2 3 4 5 Combinación de longitudes de onda (nm) 532 532; 660 532; 660; 1060 532; 660; 1060; 830 532; 660; 1060; 830; 785 Tasa de acierto promedio (%) 80,39 90,20 92,16 94,12 96,08 Matriz de confusión Sana (%) Podrida (%) Sana 87,50 25,93 Podrida 12,50 74,07 Sana (%) Podrida (%) Sana 87,50 7,41 Podrida 12,50 92,59 Sana (%) Podrida (%) Sana 91,67 7,41 Podrida 8,33 92,59 Sana (%) Podrida (%) Sana 95,83 7,41 Podrida 4,17 92,59 Sana (%) Podrida (%) Sana 95,83 3,70 Podrida 4,17 96,30 Tabla 2: Resultados de clasificación para las combinaciones de longitudes de onda seleccionadas. poscosecha