89 Las podredumbres causadas por hongos del género prometedora herramienta para detectar podredumbres en Penicillium se encuentran entre los principales pro- blemas que afectan la poscosecha y comercialización de cítricos (Palou et al., 2011). La detección temprana y au- tomática de infecciones por hongos en poscosecha de cí- tricos es un problema de especial interés comercial todavía sin resolver, ya que un reducido número de frutas podridas puede contaminar una partida completa durante el alma- cenamiento o transporte. Actualmente, esta detección se realiza por personal entrenado iluminando la fruta con luz ultravioleta. Sin embargo, este proceso tiene un alto riesgo de presentar errores humanos y, además, la exposición de los operarios a este tipo de iluminación resulta dañina. Con el fin de evitar los inconvenientes de la inspección vi- cítricos. El principal objetivo de este trabajo fue estudiar el potencial de los sistemas de imagen basados en backscat- tering para la detección automática de podredumbres inci- pientes causadas por el hongo Penicillium digitatum en cítricos. Para ello, se tomaron imágenes backscattering de naranjas usando diodos láser que emiten en cinco longitu- des de onda distintas en el visible y en el infrarrojo y se uti- lizó una función de distribución producto cruzado de Gaussiana y Lorentziana (GL) de cinco parámetros inde- pendientes para caracterizar los resultantes perfiles backs- cattering. Además, con el objetivo de clasificar la fruta en naranjas sanas y podridas, se construyeron clasificadores basados en análisis discriminante lineal (LDA) usando los parámetros GL para cada longitud de onda como vector de sual, los sistemas automáticos de visión por computador se presentan como una posible solución para detectar fruta podrida automáticamente (Cubero et al., 2011). Sin embar- go, algunos daños, como las podredumbres en estadios tempranos de infección, son especialmente difíciles de de- tectar utilizando sistemas convencionales de visión por computador, como las cámaras RGB, ya que estos defec- tos son difícilmente visibles a simple vista por el ojo hu- mano. Por lo tanto, se han incorporado otras tecnologías de visión por computador para la detección automática de podredumbres en cítricos, como el uso de fluorescencia características. El último objetivo fue comparar las longitu- des de onda de láser en términos de su contribución a la detección de podredumbres, con la finalidad de encontrar la combinación de longitudes de onda más adecuada para detectar fruta podrida. Material y métodos Material vegetal Para los experimentos se emplearon naranjas cv. ‘Navela- te’ (Citrus sinensis L. Osbeck) provenientes del la colec- inducida por luz ultravioleta (Kurita et al., 2009, Blanc et al., 2010) o la introducción de sensores hiperespectrales (Lo- rente et al., 2012). Recientemente, los sistemas de visión basados en backs- cattering se han estudiado como una técnica alternativa de visión por computador para evaluar la calidad de la fruta. En concreto, muchos estudios se han centrado en usar está técnica en manzanas y otras frutas (Lu, 2004; Qing, 2007), aunque no se ha usado todavía para detectar podre- dumbres en cítricos. Esta técnica emergente está basada en la retrodispersión de la luz (backscattering). Este fenó- meno es un tipo de reflexión de la luz y sucede cuando la luz, en vez de reflejarse especular o difusamente, interac- ciona con los componentes internos de la fruta y luego vuelve de nuevo al exterior de la superficie, por lo cual, esta luz contiene información relacionada con la morfología y estructuras del tejido (Birth, 1976). Por lo tanto, puesto que el proceso de podredumbre im- plica cambios estructurales en el tejido de la fruta, la téc- nica de imagen basada en backscattering podría ser una ción de campo del Banco de Germoplasma de Cítricos del IVIA (Navarro et al., 2002). Se usaron un total de 100 frutos: 50 inoculados con esporas del hongo P. digitatum (podre- dumbre verde) y 50 inoculados con agua para control. La inoculación fúngica se realizó artificialmente en frutos sanos depositando 20 μl de una suspensión de esporas con una a la concentración de 106 esporas/ml en una he- rida superficial de la piel. Esta es una concentración de in- óculo utilizada habitualmente en ensayos para producir podredumbre verde (Palou et al., 2001). Los frutos se al- macenaron durante cuatro días a 20 °C y una humedad re- lativa del 65%. Tras este periodo, todas las frutas inoculadas con el hongo presentaban daños superficiales con un diámetro igual o superior a 30 mm. La Fig. 1 mues- tra imágenes RGB de una fruta sana y de una fruta con po- dredumbre incipiente. Sistema de adquisición de imágenes El sistema de adquisición de imágenes se componía de una cámara CCD de alta eficiencia (JAI CV-A50 IR), cinco diodos láser que emiten en longitudes de onda distintas (532, 660, 785, 830 and 1060 nm) usados alternativamente poscosecha