sistemas de guiado GPS, se ha ampliado el horario de tratamiento facilitando el trabajo sin luz solar, y con este sistema de iluminación se puede detectar desde el puesto de conducción aquella boquilla que proyecta un chorro defectuoso cuando se carece de la luz natural. También puede incorporarse opcional- mente como sistema de iluminación una regleta led a lo largo de la barra. El equipo va dotado de un sistema de regulación de caudal proporcional al avance, donde tomando señal de velocidad del sistema GPS del tractor (v en km/h) y con el dato de anchura de trabajo (a en m) y dosis de producto a aplicar (V en /ha), establece el caudal de caldo a distribuir (Q en l/min) aplicando la expresión: Para conocer este caudal, el pulverizador está dotado de dos caudalímetros (Foto 11), uno en la impulsión a sectores y otro en el retorno de los mismos. Una vez conocido el caudal de distribución actúa sobre la válvula reguladora en tiempo real. En caso de que la velocidad de tratamiento fuera excesivamente ele- vada, que hiciera trabajar a las boquillas a presiones por encima de la máxima indicada por el fabricante, el sistema cierra la pulverización y avisa al puesto de conducción. Para el sistema de distribución el equipo dispone de una electroválvula para cada sector y otra válvula general de corte (Foto 11), ubicadas en la parte cen- tral y posterior del equipo, formando un conjunto fácilmente accesible para labores de mantenimiento. El accionamiento de este sistema se puede realizar manualmente desde la consola del puesto de con- ducción y automáticamente, activado por la posición GPS, que permite el corte de sectores, evitando zonas sobretratadas en la parcela. Para el control de las diferentes funciones de pulve- rización el equipo estaba equipado con una consola Amatron 3. Se puede decir que es el cerebro de la máquina, puesto que configurando los datos que caracterizan la aplicación en particular que se va a rea- lizar, directamente toma datos externos de máquina y GPS, y a partir de ellos toma las decisiones correctas, accionando la válvula reguladora para modificar cau- dal, accionando los actuadores oleohidráulicos para posicionar la barra, etc. Opcionalmente se puede equi- par la máquina con mando Joystick (Foto 12) para el manejo en cabina. La comunicación máquina tractor se puede realizar por sistema ISOBUS o en caso de que el tractor no esté preparado para ello, se puede equipar el pulverizador con un sistema de simula- ción de ISOBUS, como es el caso del pulverizador y tractor probado. En la parte posterior del pulveriza- dor se encuentran las dos centralitas (Foto 13) para gestionar tanto la pulverización por una parte como el sistema de accionamiento oleohidráulico por otra. Como opción puede instalarse en la parte posterior del pulverizador una cámara que enviará señal de imagen a la pantalla del puesto de conducción. Foto 12. Joystick para manejo desde cabina. Foto 13. Dos centralitas de gestión del circuito hidráulico y oleohidráulico. Prueba de campo Foto 11. Sistema de distribución y caudalímetros (en verde y amarillo con conexiones rojas). 23