Prueba de campo En este equipo se ha instalado un sistema de fijación de la barra al chasis de tipo pendular, que se bloquea para transporte por medio de un bulón accionado Foto 8. Inclinómetros instalados en el centro de la barra. Foto 9. Sensor de ultrasonidos para altura de barra. Foto 10. Anclaje en cuña de las barras para transporte. oleohidráulicamente y dotado de un sensor que informa al puesto de conducción de su posición. Así mismo, para transporte por carretera, una vez plegada la barra para esta finalidad, se bloquea por medio de sendas cuñas que impiden el desplegado de la misma por accidente (Foto 10). Para que la barra se mantenga en posición paralela a la parcela, dispone de dos inclinómetros (Foto 8) en la zona central y dos sensores de ultrasonidos (Foto 9) para contro- lar automáticamente la altura de la barra respecto al objetivo (cultivo o suelo), lo que forma el sistema DistanceControl (Figura 1). Este sistema de sensores es el encargado de mantener la altura seleccionada de la barra y paralela al terreno a cada lado de la máquina (derecha e izquierda) independientemente, y solamente funciona si esta desbloqueado el sistema pendular de anclaje de la barra. Desde el ordenador de a bordo se puede programar la posición de la barra en trabajo y simul- táneamente en cabeceras de parcela, agilizando estos giros y evitando peligro de colisión de la barra con obstáculos como aspersores. Foto 6. Iluminación de la barra portaboquillas. Trabajo nocturno. Para facilitar el trabajo en horario nocturno, lleva incorporados en el centro del tramo F dos focos (Foto 6) que lanzan sendos haz de luz en dirección paralela a la barra, dirigido hacia los tramos A y K respectiva- mente, iluminando la pulverización de las boquillas. Este aspecto es importante, pues con los actuales 22 Figura 1. Actuación del sistema DistanceControl (fuente Amazone).