Sistema de propulsión La cosechadora ensayada estaba equipada con un sistema de propulsión de bandas de goma en el eje delantero. La disposición triangular de este sistema, denominado SmartTrax, ha sido conce- bida para transmitir al terreno una presión un 57% inferior a la de las ruedas convencionales, produciendo una menor compactación superficial del terreno y una mayor capacidad de tracción. La banda de goma dispone en su parte interior de una serie de resaltes que engranan en la rueda motriz. La banda de rodadura apoya sobre el terreno sobre rodillos articu- lados que al trabajar de forma independiente ofrecen una marcha casi flotante. El ancho de la banda era de 610 mm y disponía de un sistema de tensado independiente de la rueda motriz que garantiza una velocidad de transporte de 30 km/h. La cosechadora trabajó en una parcela de cebada, variedad Encarna de dos carreras. Antes de pasar la cosechadora se colocaron marcos metálicos de 0,5 x 0,5 m en varios lugares al azar para recoger toda la producción encontrada en esa superficie y hacer así una estimación de la producción media de la parcela. Los pesos (gramos) de cebada obtenido en los lugares donde se colocaron los marcos fueron: 21 Recogida y almacenamiento cuidadoso de las tomas de campo. Sistema de propulsión delantero a base de bandas de goma dispuesta en forma de triángulo y detalle de los resaltes en el interior de la banda de goma que engranan con los eslabones de la rueda motriz. La cosechadora tiene un sensor que va contabilizando de modo continuo el caudal másico de grano que se dirige hacia la tolva. Este dato queda referenciado a la posición que tiene la máquina en cada momento. Con la medida del caudal de grano y la posición se pudo elaborar posteriormente un mapa de producción de la parcela ensa- yada. El mapa marca con franjas de colores la producción cosechada a lo largo de las pasadas de la máquina. La mayoría de las líneas indi- can una producción entre 3.500 y 4.500 kg/ha. En algunos tramos la producción medida por la máquina equivale a 2.500-3.500 kg/ha y en otras 4.500-6.000 kg/ha. Se hicieron 6 pasadas. En todas ellas se mantuvieron los mismos parámetros de los dispositivos de trilla y limpia: velocidad del cilindro trillador 850 rev/min, separación del cóncavo 10 mm, velo- cidad del ventilador 700 rev/min, frecuencia de los sacudidores 196 ciclos/min en la mitad de las pasadas donde la pendiente del terreno era descendente y 185 en la otra mitad de las pasadas donde la pen- diente del terreno era ascendente. Se varió la velocidad de avance; en dos pasadas la velocidad fue 4 km/h, en otras dos 5,5 km/h y, por último, las dos últimas a la velocidad (considerada claramente exce- siva) de 7 km/h. En el monitor de la cosechadora se observó la carga del motor y el consumo horario de combustible. ENSAYO DE CAMPO Lanzamiento de un marco bajo el cuerpo de la máquina, entre el eje delantero y el trasero. Marco caído en el suelo en la franja situada entre el cuerpo de la cosechadora y el borde del cabezal de siega (izquierda) y bajo el cuerpo de la cosechadora (derecha). Marco 1 132,048 Marco 2 117,319 Marco 3 125,507 Marco 4 128,706 Marco 5 119,730 Marco 6 117,031 Media 123,39 g 123,39 gramos en 0,25 m2 equivale a una producción de 4935,6 kg/ha. En las franjas cosechadas a 7 km/h se observó que el rastrojo quedó más alto. Incluso algunas espigas de tallo corto quedaron sin segar, debido quizás a que la gran velocidad hacía que las cañas se tumba- ran hacia adelante y los dedos de siega pasaron sobre ellas. Durante el trabajo de la máquina se lanzaron otros marcos de 0,5x0,5 m sobre el terreno tras el paso del cabezal de siega. Unos marcos se lanzaron bajo el cuerpo de la cosechadora, y otros sobre las franjas de terreno situadas entre el cuerpo de la cosechadora y los bordes del cabezal de siega, tanto a derecha como a izquierda