Figura 11. Equipo de trabajo en campo. Agradecimientos Los autores desean expresar su agradecimiento al concesionario Hijos de Antonio Real, de Lucena (Cór- doba), a la empresa Agroplanning y a la alumna Rosa Pérez de la Luz, de la Escuela Técnica Superior de Inge- niería Agronómica de la Universidad de Sevilla. Figura 10. Recorrido realizado por el tractor simulando el trabajo con un vibrador de troncos, sin SDD (Izquierda) y con SDD (derecha). MAQUINARIA 30 En el primer caso se emplearon 5,4 minutos para realizar la tarea, con un recorrido total del vehículo de 130 m. En el segundo, con el SDD activado, la tarea se llevó a cabo en 4,5 minutos con un reco- rrido de 120 m, lo que supone un ahorro del 16,7 % en tiempo y del 7,7 % en distancia recorrida al optimizar las maniobras. Estas diferencias, aunque de forma no cuantitativa se hicieron evidentes a simple vista durante el desarrollo de las pruebas, recordando sus movimientos, cuando trabajaba con el SDD, a la recolección con vehículo polivalente —también llamados buggys— pero con la versatilidad de un verdadero tractor agrícola. Conclusión La serie 5G TB de la compañía alemana Deutz-Fahr, viene a com- pletar la oferta que la marca tiene de tractores de bajo per l y que, debido a su robustez, maniobrabilidad, abilidad y reducida altura, son ideales tanto para zonas de pendientes como zonas en las que se trabaje con arboleda, como olivares y almendros.• Una gran novedad en este apartado es la posibilidad de con gurar los nuevos modelos con inversor mecánico, que instalan de serie la transmisión 20+20 (EU059), con 5 velocidades y 4 gamas de trabajo, incluyendo las gamas ultralentas. Los modelos con inversor hidráu- lico instalan de serie la transmisión 40+470 (EU088), con Hi-Lo bajo carga y que alcanza los 40 km/h a bajo régimen del motor. Por otra parte, la baja localización del centro de gravedad de este tractor le con ere una gran estabilidad en pendientes, como pudi- mos comprobar haciéndolo circular por los terraplenes del camino tanto en dirección longitudinal como transversal en relación a la pendiente (Figura 9). Trabajo con sistema de dirección rápida (SDD) Con el objetivo de tener una primera impresión de manera rápida sobre la vocación olivarera del tractor Deutz-Fahr 5115G TB, de la serie 5G TB, se realizaron dos pruebas más para poner de mani esto su maniobrabilidad en recolección con un vibrador de troncos. Para ello se realizaron dos recorridos (Figura 10) simulando las tareas de recolección de una hilera de 7 olivos de varios pies dis- tanciados 12 m entre sí. Durante las pruebas, el tractor maniobraba para aproximarse al pié a vibrar, se detenía el tiempo que se consi- deraba equivalente al posicionado de la pinza y al de la vibración, y volvía a repetir el ciclo para cada pié que se encontraba. En el primer recorrido no se utilizó el sistema de dirección rápida mientras en el segundo sí se hizo uso del mismo. Aunque, como se ha dicho anteriormente, no tratamos de tener unos resultados exhaustivos, el sistema de monitorización remota de vehículos agrícolas utilizado nos permitió obtener de forma cómoda y con nula intervención sobre el tractor, los datos necesa- rios para efectuar la comparativa planteada.