Figura 2. También se realizaron ensayos de simulación de transporte (de forma excepcional y con el n de valorar la caja de cambios de 40 velocidades, el tractor circuló con dos personas por una vía asfaltada sin apenas trá co). Figura 3. Maniobrando con el sistema Stop & Go conectado. MAQUINARIA Motor Tipo No Cilindros/cilindrada (cm3) Tratamiento de gases de escape Aspiración Sistema de inyección Potencia nominal CV (kW) Potencia máxima CV (kW) Par máximo (Nm) Reserva de par (%) Depósito de gasóil (L) Medidas y pesos Batalla (mm) Longitud (mm) Anchura de vía (mm) Altura capó (mm) Altura frontal capó (mm) Masa en vacío (kg) Masa máx. admisible (kg) Transmisión Denomoinación Inversor No velocidades Velocidad máxima (km/h) Enganche tripuntal Sistema hidráulico Capacidad de elevación, kg Capacidad de elevación del., kg (Opc.) Caudal de bombas (L/min) Toma de fuerza Velocidad (rpm) FARMotion (Fase IIIB) 4/3.849 DOC+EGR Turbo Intercoler Common Rail de 2.000 bar 107 (78,6) 113 (83,1) 435 28 85 2.400 4.117 1.600 1.520 1.275 3.500 6.200 (2.900 del. - 3.300 tras.) T4330 Hidráulico con Stop&Go 40+40 Hi-Lo 40 Eco (1.990 rpm) Automático 4.525 2.100 Principal: 55 - De dirección: 35 540/450E/1000/1000E 27 cultivos arbóreos por su reducida altura, centro de gravedad bajo y gran anchura de vía (Tabla 1). El tractor fue manejado por el profesor Manuel Pérez-Ruiz, simu- lando la maniobra de vibrado de tronco en olivar convencional, y probó el sistema de ayuda a la conducción Stop & Go (Figura 3). Este sistema permite el avance y retroceso con sólo actuar sobre los pedales del freno, sin que el tractor se cale. No requiere accionar el embrague y admite la parada activa en pendientes hasta que el conductor retira el pie del pedal. En el momento que la unidad de control procesa la información que recibe de la palanca del inversor, del freno y del indicador de velocidad de avance del tractor, se rea- liza una conexión progresiva del embrague hidráulico a través de la actuación de las válvulas electrohidráulicas. Durante la conducción del tractor en estas condiciones se percibió un aumento de seguridad y se determinó una mayor capacidad de maniobra comparado con el sistema Stop & Go desactivado. Sin duda, en campo se manifestó una gran ventaja de este dispositivo, sobre todo, cuando se trabaja con apero en el frontal del tractor —pala cargadora, vibrador de tronco, etc.— y de gran utilidad para acoplar aperos al tractor.