Para el primer ensayo, se desacoplaron los 40 tubos de siembra de sus respectivos amarres entre discos. A continuación, con TDF a régi- men nominal y caudal de aire regulado para el tamaño de semilla a sembrar (trigo), se puso en funcionamiento en estático, sin velocidad de desplazamiento. Con un anemómetro de hilo caliente Testo 0635 01041, se tomó velocidad de aire en el centro de cada una de los tubos de distribución de semilla. El valor nominal tomado se corresponde con la media de 10 valores de velocidad de aire tomados durante 10 s. Los resultados obtenidos, mostrados en el Grá co 1, estuvieron con velocidades comprendidas entre 18,37 y 27,79 m/s. Se detectó veloci- dades de aire mayores en el sector izquierdo de la máquina que en el derecho, con velocidades medias en ambos de valores 23,16 y 21,76 m/s respectivamente, teniendo en su conjunto una velocidad media de 22,46 m/s y un coe ciente de variación del 10%. La segunda prueba en las instalaciones del fabricante consistió en determinar la cantidad de semilla que llegaba a cada línea de siem- bra, es decir, determinar la uniformidad transversal de la siembra. Para ello se procedió inicialmente a la regulación de la máquina para realizar el trabajo con una dosis de siembra de 180 kg/ha, utilizando semilla de trigo de la variedad 'Alhambra'. Grá co 1. Velocidades de aire en las salidas de los tubos de distribución de semilla. Para realizar esta regulación se aportaron al sistema de control los datos indicados en la Tabla 4, introducidos a través de la pantalla táctil en cabina de tractor, siendo muy intuitivo el entorno de la misma. Recogida de cereal durante la simulación de dosis de siembra. En este caso, se ajustó la abertura de la trampilla al valor dado por el sistema: 129. Una vez regulado este aspecto, los técnicos de Kuhn Ibérica recomiendan, cada vez que se cambia de variedad, realizar una simulación de siembra. Esto es, indicar al sistema de control que accione el dosi ca- dor para que extraiga la semilla necesaria para sembrar una determinada super cie, en nuestro caso, se realizó la prueba con una simulación para 0,05 ha, es decir, 500 m2. Para ello inicialmente se debe de cebar el rodillo del dosi cador, labor fácil de realizar, pulsando el interruptor dispuesto a tal efecto en las proximidades de dicho dosi cador. Una vez el rodillo del dosi cador parado, se coloca una bolsa receptora (incorporada de serie como equipamiento de la máquina), donde se recoge la semilla que extrae el dosi cador (foto 16) durante el tiempo que el sistema estima necesario para recorrer esos 500 m2, (en nuestro caso, a 10 km/h y 6 m de anchura, corresponden a 30 s), para ello, se debe de pulsar el interruptor durante 2 segundos ininterrumpidamente. Pesada del cereal recogido durante la simulación. La pesada de la semilla depositada en la bolsa fue de 9,14 kg, tan solo un 1,55% mayor de la correspondiente para esa dosis de 180 kg/ ha en 500 m2. Se puede apreciar la precisión obtenida en esta prueba. En el caso de que en trabajo real de la máquina, la velocidad varíe, el equipo Espro 6000 R cuenta con un radar instalado en el chasis de la máquina que envía el dato de velocidad real al sistema de control, y éste varía la velocidad de rotación del dosi cador para mantener constante la dosis de siembra en tiempo real. Como opción se puede disponer en este mismo equipo una captura de velocidad real desde GPS. DATO VALOR INTRODUCIDO Tipo de semilla TRIGO Variedad ALHAMBRA Dosis de siembra 180 kg/ha Velocidad de desplazamiento prevista 10 km/h % ajuste de dosis ± 5% Tabla 4. Datos introducidos en el sistema para regular dosis de siembra. Una vez introducidos estos datos, el sistema indica al operario la aber- tura a la que debe de regular la trampilla del dosi cador. Esta acción se realiza fácilmente desde la plataforma lateral de acceso a la parte superior de la tolva, sin herramientas adicionales, solo es necesario girar un husillo con su manivela. Grá co 2. Peso de trigo en las salidas de los tubos de distribución de semilla. >>13 PRUEBA DE CAMPO