Rastra nal. dores de surco y una rueda de asentamiento de semilla posterior a ellos. La disposición de estas 40 líneas se realiza de forma que alter- nativamente se encuentran adelantadas, o retrasadas, una de las siguientes, del orden de 15 cm. Por lo que alternativamente se encuen- tran instalados cuerpos de siembra de dos longitudes diferentes. Los discos que conforman el surco son de 350 mm de diámetro, dispuestos con un cierto ángulo de corte, logrando así, dejar la su ciente anchura de surco, necesaria para depositar la semilla, que se aloja en el surco tras abandonar los tubos de distribución que llegan a cada pareja de discos de siembra. Tras formar el surco y depositar la semilla en él, se asienta con el terreno mediante el paso de una rueda de asentamiento, con periferia recubierta con caucho, de 310 mm de diámetro y 50 de anchura. Cada línea de siembra, formada por los discos formadores de surco y la rueda de asentamiento, son ancladas individualmente del bastidor de la máquina. Este anclaje se realiza mediante embridado y elastómero, sistema que Kuhn denomina CrossFlex, intentando con- seguir que únicamente sufran desgaste las piezas de la máquina que realizan el trabajo en contacto con el terreno. Tabla 2. Regulaciones y elementos utilizados para ello. En el diseño del equipo Espro 6000 R se ha dado importancia a la adaptabilidad transversal de los órganos de trabajo del suelo a las pendientes del terreno. Para ello, se puede realizar una regulación del sistema hidráulico, lo que con ere a la máquina mayor o menor rigidez transversal, en función de la presión seleccionada, alta o baja respectivamente. Por otra parte, se puede regular la profundidad de trabajo de la grada rápida, de la siembra y la presión del tren de compactación. Para ello, mediante sistemas independientes para cada uno, la máquina dispone de una serie de topes metálicos de distintos espesores, codi cados por colores, tal como se indica en la Tabla 3, y conformados a modo de clip, para su adhesión de forma sencilla, segura e intuitiva a los émbolos hidráulicos de cada elemento (grada, siembra y compactación). La regulación de la dosi cación se realiza manejando el sistema de con- trol mediante la pantalla táctil instalada en cabina de tractor, tomando su orden de apertura de trampilla de dosi cador y trasladándola a la misma. Se describe en el apartado de pruebas de campo la secuencia seguida para regular la máquina a una determinada dosis de siembra. Tabla 3. Codi cación de colores de topes metálicos. Pruebas realizadas sobre la máquina En las instalaciones de Kuhn Ibérica en Huesca, y tras examinar la máquina visualmente, se sometió a la misma a una serie de pruebas para determinar algunos valores de trabajo de sus sistemas cons- tituyentes. Fundamentalmente se obtuvieron datos del sistema de distribución y del sistema de dosi cación. En cuanto al sistema de distribución de semilla, se realizaron dos pruebas. Por un lado, se obtuvo la velocidad de aire a la salida de los tubos individuales de siembra en el extremo inferior, y por otro lado, se obtuvo cantidad de semilla que llega a cada línea de siembra. REGULACIÓN ELEMENTO DE ACTUACIÓN Altura borrahuellas Tornillería Caudal de aire ventilador Válvula reguladora de caudal de aceite hidráulico Rigidez transversal Regulador de presión-manómetro del circuito hidráulico Profundidad grada rápida Cilindro hidráulico y topes metálicos Profundidad de siembra Cilindro hidráulico y topes metálicos Presión de compactación Cilindro hidráulico y topes metálicos Acción de la rastra de recubrimiento Pomo de accionamiento Dosi cación Sistema de control en cabina de tractor y abertura manual de la trampilla de salida Tras el asentamiento de la semilla, el último trabajo que la Espro rea- liza sobre el terreno es el sistema de recubrimiento. En este caso se trata de una grada de púas exibles, de forma que cada púa actúa sobre el espacio libre existente entre dos surcos de siembra contiguos. Para ello es necesario la instalación de los pares de púas en los cuer- pos de siembra más largos. Regulaciones Una de las actividades más importantes a la hora de trabajar con máquinas agrícolas es la regulación que es necesario realizar en cada una de ellas particularmente. Esto es de suma importancia realizarlo correctamente en los equipos de siembra, pues de ello va depender en una gran medida el éxito del cultivo que se desea implantar. En el equipo de siembra de mínimo laboreo Espro 6000 R las regulacio- nes se realizan de forma muy sencilla, intuitiva, accesible y con alto grado de repetitividad, dado el equipamiento instalado en la máquina y el diseño de la misma. Como labores de mantenimiento periódico es necesario revisar cada cierta periodicidad los puntos de giro del plegado del chasis para transporte y de los actuadores hidráulicos. Las regulaciones a realizar y los elementos de la máquina utilizados para ello se especi can en la Tabla 2. ESPESOR (mm) COLOR 7 Azul 10 Rojo 15 Amarillo 25 Negro 12<< PRUEBA DE CAMPO