Grada rápida Como se ha comentado anteriormente, la Espro 6000 R es un equipo de siembra de laboreo mínimo, esto signi ca que el propio equipo realiza labor de laboreo y de siembra. El sistema de laboreo de esta sembradora está conformado por dos líneas de discos separadas 700 mm, que conforman una grada rápida. En cada línea, los discos de los que dispone esta grada son escamoteados, con 450 mm de diámetro, separados 25 cm entre ellos. El giro de los mismos se produce sobre rodamientos cónicos lubricados en carcasas estancas por lo que no es necesario realizar mantenimiento de lubricación sobre ellos. Los discos se sitúan, con su correspondiente ángulo de corte y de incidencia, en parejas, sobre soportes únicos que parten del bastidor. Estos soportes o brazos, se comportan de forma exible, mediante un sistema de embridado con elastómero intermedio, impidiendo que éste se desplace por su uso mediante un diseño de tetones que se insertan en las bridas de sujeción al bastidor. En cuanto al trabajo con la tierra, la primera línea de discos produce un ligero volteo del terreno hacia la izquierda, según el sentido de la marcha, y la segunda línea en sentido contrario. Tolva Buscando una alta autonomía, una de las características importantes de una sembradora es la capacidad de su tolva de almacenamiento. En este caso, la Espro 6000 R de Kuhn, dispone de una tolva de 3.500 litros de capacidad, equivalente aproximadamente a 3.000 kg de trigo, lo que permite realizar siembra en una super cie más que aceptable sin necesidad de reponer semilla. Este volumen lo consigue mediante una forma geométrica piramidal invertida, con la salida al dosi cador en la parte central inferior, en el vértice de la pirámide. Llenado de la tolva mediante tornillo sinfín desde remolque agrícola. La boca de carga es amplia, permitiendo la carga tanto con sacas de gran capacidad como con pala-tractor o mediante tornillo sinfín desde remolque agrícola. En esta boca dispone de una rejilla que impide la entrada de objetos indeseados con la semilla y a su vez permite el tránsito de una persona en las labores de llenado y mantenimiento. El acceso a esta tolva se ve facilitado por una escalera y una plataforma lateral, que se recoge de forma automática cuando el equipo es dis- puesto en posición de transporte por vía pública. Para que el operario pueda disponer de parámetros de trabajo que le permitan realizar un trabajo más e ciente, la tolva cuenta con dos sensores de presencia de semilla a disponer en tres alturas distintas. Estos sensores trans- miten los datos a la pantalla de control de la cabina de conducción del tractor. Dosi cador. Para producir la retirada de la semilla sobrante al nal de la siembra de cada tipo de semilla, la tolva dispone de un sistema de vaciado de fácil manejo (palanca azul). Buscando aislar la semilla del ambiente exterior, dispone de un cerramiento mediante lona impermeable que envuelve a toda la abertura de la tolva. Dosi cación y distribución La semilla es extraída de la tolva mediante un rodillo acanalado dispuesto como elemento principal del dosi cador. Este rodillo se selecciona dependiendo del tamaño de la semilla, para poder ajustar la dosis correctamente. El dosi cador es accionado por un motor de corriente eléctrica. La regulación de la dosis de semilla se realiza de forma automatizada mediante el sistema de control incorporado. Para ello se realiza la simulación de una super cie a sembrar, que teniendo en cuenta la anchura de la máquina (6 m), se reduce a simular la siembra durante una determinada longitud. Sistema de control manejado desde puesto de conducción. El procedimiento de regulación de la máquina para una dosis de siem- bra determinada se realiza de forma muy sencilla e intuitiva. La forma de operar es iniciar el proceso actuando sobre el sistema de control ubicado en la cabina del tractor, eligiendo sobre la pantalla táctil del mismo: el tipo de semilla (de 15 incorporados en la base) y la variedad. En este caso se puede ir ampliando la base de variedades del sistema en caso de que no esté la deseada ya incorporada. A continuación, siguiendo la secuencia ofrecida por el sistema, seleccionamos la dosis de siembra deseada y la velocidad teórica de trabajo a la que se estima se va a realizar la labor. Para poder tener un margen de ajuste posterior se puede con gurar un porcentaje de variación de dosis, en el caso de la prueba realizada se jó en un ±5%. Por último, aportando el tamaño relativo de la semilla, el sistema nos indica la apertura de la com- 10<< PRUEBA DE CAMPO