Los sistemas constituyentes del equipo Espro 6000 R ensayado son: chasis, equipo de laboreo mínimo, tolva de almacenamiento, sistema de dosi cación y distribución, sistema de compactación, sistema de siembra, sistema de regulación y sistema de recubrimiento de semilla. Para que el lector tenga conocimiento de las características de cada uno de ellos, los vamos a ir comentando en lo que sigue. Lanza de tiro telescópica con punto de giro retrasado. Chasis En cuanto a la estructura portante del equipo, se basa en sendos largueros de per l tubular 100x180, de acero laminado en caliente unidos con los respectivos travesaños y reforzados en las esquinas con platabandas, a los que van anclados el resto de elementos de la máquina (tolva, tren de laboreo, tren de siembra y tren de rodadura y de compactación). La unión de este chasis, al equipo de tracción, se realiza por una unión a los dos puntos de tiro inferiores del alzamiento hidráulico del tractor mediante una lanza de tiro central. Dada la lon- gitud de la máquina, esta pieza de tiro dispone de longitud variable discontinua de forma telescópica, con tres posiciones a seleccionar en cuanto a longitud. Así mismo, el punto de giro se realiza en esta lanza, de forma que al acercarlo al tren de rodaje, se consigue reducir el espacio necesario para los giros en cabeceras de surco, permitiendo un ángulo de giro tractor-equipo cercano a los 90o. Gatillos hidráulicos para sujeción de seguridad en posición de plegado. Dados que, exceptuado el sistema dosi cador, el resto de acciona- mientos de la máquina son oleohidráulicos, el equipo de siembra va provisto de un depósito de aceite hidráulico. De él aspira el líquido una bomba accionada por la TDF del tractor, que lo impulsa a los actua- dores lineales (cilindros hidráulicos) o rotativos (motores hidráulicos). Además en el circuito hidráulico de la máquina se instalan otros ele- mentos de calidad y control, entre ellos destacan sendos manómetros y un termómetro. Los primeros son instalados para controlar, por un lado, el estado del sistema de ltrado del uido oleohidráulico y por otra parte la rigidez de los tramos de plegado de la máquina cuando está en posición de trabajo, graduando su rigidez transversal y por lo tanto, regulando su capacidad de adaptarse a irregularidades del terreno. En cuanto al termómetro, en este caso nos informa de la tem- peratura a la que se encuentra el uido en el depósito hidráulico. Espro 6000 R plegada para circulación por vía pública. El posicionamiento del equipo en forma de transporte por vía pública, se realiza mediante plegado de las secciones externas, accionado por cilindros hidráulicos, que una vez nalizado el proceso de plegado se queda jado automáticamente mediante gatillos hidráulicos, evitando desplegados accidentales. Equipo realizando giro en cabecera de parcela. El equipo probado dispone así mismo de rejas borra huellas, de posicionamiento en trabajo por mando hidráulico, y regulables en pro- fundidad por medio de tornillería. Su instalación es por pares, detrás de las ruedas motrices del tractor. Tren de grada rápida en primer plano; detrás, tren de neumáticos de compactación. >>9 PRUEBA DE CAMPO