Agricultura Precisión Autoguiado en tractor Claas Arion (Sistema Cerea cortesía de Twins Farm). de una parcela. Y si bien el tratamiento diferenciado se ha hecho desde siempre, ahora se nutre de técnicas como los sensores de 'cantidad' y 'calidad', GPS, etc. ¿Qué es un sistema de autoguiado y cómo se implementa? • ¿Dónde estoy?: Lo primero que se necesita es saber el lugar que ocupamos. No piense el lector que esto ha sido fácil de conocer. Recuérdese como un navegante del medievo solamente aprendió a utilizar la observación astro- nómica para fijar la latitud, posteriormente los avances pudieron fijar latitud y longitud, pero para situarnos en contexto, ¿el lector sabe que incluso un portaviones de la 2a guerra mundial sólo sabía de forma aproximada donde se encontraba? • Constelaciones de satélites: Hoy, recurriendo a 'conste- laciones' de satélites artificiales las cosas han cambiado. A estos sistemas se les denomina GNSS (Global Navigation Satellite System) o GPS (Global Positioning System), y en realidad se trata de una serie de satélites espaciales (situa- dos a una altura aproximada de 20.000 km) que mantienen 'comunicación' con el tractor para posicionar la máquina en un lugar exacto. En España, dependiendo de la antena que pongamos en el tractor, se pueden usar bien la red de satélites norteamericana, Navstar GPS, o la Glonass rusa, aunque a partir de enero de 2017 ya se puede usar la europea Galileo que se convierte en el cuarto sistema 16 de posicionamiento del mundo (el tercero, no utilizable en España, es el chino BDS). Una vez que ya 'sabemos donde estamos' el resto del sistema es fácil de implementar y bastará con diseñar un software (programas informáticos) que le digan a la dirección del tractor qué debe de hacer y un mecanismo para manejar ese sistema de dirección. Componentes del Topcon System 150.