/ PROTECCIÓN DE CULTIVOS El uso de este tipo de imágenes para la detección de malas 1) Autonomía y flexibilidad: Los drones trabajan con total hierbas en época tardía está principalmente limitado por autonomía e incluso en días nublados, por lo que se su resolución espacial, ya que ésta debe ser como mínimo pueden programar los vuelos a demanda y con una gran una cuarta parte del tamaño de los rodales de malas hierbas flexibilidad en momentos críticos del cultivo (figura 5). existentes en el cultivo (Hengl, 2006). Asimismo, la disponi- 2) Vuelos a baja altura e imágenes de ultra-alta resolu- bilidad de estas imágenes está también limitada por la fre- ción espacial: Los drones pueden volar a muy baja al- cuencia de paso del satélite por la zona de estudio (en el tura, lo que permite obtener imágenes aéreas con una caso de imágenes de satélite) o por la capacidad de toma elevada resolución espacial (1-10 cm/píxel), todo ello de imágenes de la empresa comercial contratada para rea- en función de las necesidades del usuario y la finalidad lizar los vuelos con avión pilotado. del estudio. Actualmente, la normativa española limita Figura 5. Evolución de un cultivo de maíz durante las primeras etapas de desarrollo, en donde se observa su rápido crecimiento. Imágenes tomadas con un drone a los 34 días (izquierda), 41 días (centro) y 48 días (derecha) después de la siembra. Figura 6. Un drone equipado con una cámara multi-espectral (izquierda) y con una/ 11 cámara convencional de espectro visible (derecha). la altura máxima de vuelo de los drones de uso civil a 120 m (BOE, 2014). Generación de mapas de malas hierbas 3) Configuración de sensores: Los drones pueden utilizar en época temprana (imágenes tomadas sensores o cámaras con diferente tipo de rango espec- (figura 6). En numerosas ocasiones no es posible realizar tratamientos Nuestro Grupo de Investigación lleva a cabo varios estudios localizados herbicidas en fases tardías por no disponer de con drones en diferentes parcelas de trigo, maíz y girasol. herbicidas adecuados para su aplicación en dicho momento, Estos cultivos se han elegido en base a su elevado impacto por lo que se requieren tratamientos en fases más tempra- agro-económico en España y otros países y a la posible ex- nas, justo cuando las malas hierbas y el cultivo están en trapolación de los resultados a otros cultivos igualmente estado fenológico de plántula (tratamientos de post-emer- importantes que se siembran en hilera estrecha o en hilera gencia). En este caso, la discriminación de plántulas de ma- ancha. Para ello, hemos puesto a punto todo el protocolo de las hierbas requiere imágenes de muy elevada resolución captura de imágenes con el drone y estudiado los principales espacial y tomadas en el momento temporal adecuado, lo factores que afectan a la calidad de las imágenes y su ca- cual sólo es posible actualmente con el uso de drones (Ló- pacidad para discriminar las malas hierbas presentes en pez-Granados, 2011). Sus ventajas en comparación con las dichos cultivos, tales como altura de vuelo, tipo de cámara plataformas convencionales (satélites o aviones tripulados) o sensor utilizado, solape entre imágenes y proceso de mo- son principalmente las siguientes: saicado y orto-rectificación (Torres-Sánchez et al., 2013). tral dependiendo del objetivo agronómico que se persiga con drones)