/ PROTECCIÓN DE CULTIVOS Figura 1. Cultivo de maíz en época temprana (izquierda) y de trigo en Un caso particular es el control localizado de malas hierbas, 3), existiendo ya maquinaria agronómica con los dispositivos época tardía (derecha) que consiste en aplicar el herbicida u otra medida de control necesarios (GPS, barras de aplicación variable, sistemas de donde se observan sólo en las zonas infestadas por malas hierbas, adaptando decisión inteligentes, robótica, etc.) para realizar con éxito de malas hierbas. el tratamiento a la cobertura y tipología de malas hierbas una aplicación localizada del herbicida necesario. Sin em- Figura 2. Un drone volando sobre una parcela de maíz (izquierda) y detalle del tipo de imágenes aéreas tomadas (derecha), en donde se pueden observar las plántulas de cultivo (en líneas) y de malas hierbas (en rodales). presentes. Este control se fundamenta en que las malas bargo, el paso 1 (detección de las malas hierbas) es un com- hierbas se suelen distribuir en rodales o agregados dentro ponente crítico para la adopción generalizada de las técnicas de los cultivos, tal como prueban numerosos trabajos cien- de control localizado, especialmente si dicha detección se tíficos (Heijting et al., 2007; Jurado-Expósito et al., 2009), lo debe realizar en estados fenológicos tempranos del cultivo que permite obtener mapas de zonas con infestación y sin y malas hierbas, que es cuando los tratamientos de herbi- infestación (figura 1). cidas se realizan habitualmente. El problema radica en el El proceso para aplicar un control localizado de malas hier- pequeño tamaño de las plantas en época temprana de des- bas incluye tres pasos fundamentales: arrollo y en la similitud espectral y morfológica entre cultivo 1. Conocer la posición espacial de las malas hierbas dentro y malas hierbas, lo cual hace muy complicado su discrimi- infestaciones localizadas del cultivo (p.ej., mediante mapas georreferenciados de nación. Sin embargo, la reciente universalización del uso malas hierbas). de los drones en el sector civil y, concretamente, en aplica- 2. Análisis de los datos y toma de decisiones, lo que también ciones relacionadas con la agricultura (Zhang y Kovacs, se denomina planificación del control: dónde, qué, cuánto 2012), ha abierto nuevas oportunidades para resolver este y cuándo aplicar. problema. Los drones permiten adquirir imágenes aéreas 3. Actuación en campo o ejecución del control localizado pro- a baja altura y, por tanto, observar detalles del cultivo, tales piamente dicho con maquinaria específica de precisión. como las plántulas de malas hierbas, que hasta entonces En los últimos años se han hecho importantes avances en era imposible con las imágenes convencionales de telede- las etapas de toma de decisiones y de actuación (pasos 2 y tección (figura 2). /9