4oTrimestre15 | PROTECCIÓN LABORAL 85  Ergonomía modelo de simulación informática Hölzel deberá evaluar en qué medida la ayuda ergo- nómica reduce la carga sobre la articulación del pulgar, además de evaluar si el uso de este dispositivo induce cargas adicionales en otras articulaciones. Aunque los expertos han etiquetado esta invención como exoesqueleto, no lo es en sentido estricto, ya que no proporciona más fuerza a los dedos y sólo tiene una función preventiva de los traumas músculo- esqueléticos. ExoHand, mano biónica Festo (Suiza), proveedor mundial de solucio- nes de automatización, acerca la biónica a las necesidades industriales e individuales. Uno de sus desarrollos es la mano biónica ExoHand, que no es sino un exoesqueleto robótico para la mano, que se pone como un guante y –a diferencia del caso anterior- aumenta la fuerza de cada dedo. Esta mano dura abre nuevas posibilidades para la interacción entre el hombre y la máquina: es posible mover los dedos, ampliar la fuerza que aplican y detectar los movimientos de la mano para transmitirlos en tiempo real a otros robots. Se diseñó para aumentar la fuerza y el rendimiento de la mano humana, ampliar el campo de acción del operario y conseguir, por ejemplo, que personas de avanzada edad no pierdan sus capacidades productivas por la pérdida de fuerza física. ExoHand es una herramienta ideal para el montaje en trabajos de fuerza, exigentes y monótonos, aunque también puede emple- arse para la manipulación a distancia en zonas de trabajo peligrosas, interaccionado con robots. “Mediante force-feedback, el operario siente lo que está sujetando el robot. De esta manera, puede mover piezas desde una distancia segura, sin contacto directo. Gracias a la flexibilidad de sus com- ponentes neumáticos, la ExoHand también puede ser útil para realizar trabajos como robot para operaciones de mantenimiento y reparación. En el sector de la rehabilitación médica, podría utilizarse como ortesis de la mano”, citan fuentes de Festo. Este exoesqueleto es una estructura que ofrece apoyo externo a la mano humana, imitando todos sus movimientos fisiológi- cos, limitados únicamente por la geometría de las articulaciones. Ocho actuadores neu- máticos de doble efecto mueven los dedos, de modo que puedan abrir y cerrarse. Robo-Mate Es un proyecto europeo para el desarrollo de un exoesqueleto inteligente (que lleva el mismo nombre), y cuyo principio es la inte- racción humanos-robots para la manipula- ción de objetos pesados en las factorías europeas del futuro (inmediato). El objetivo es “desarrollar un exoesqueleto de fácil uso, auxiliar, ligero, portátil para el manejo manual de cargas. Caracterizado por su flexi- bilidad, se usará directamente en el trabajo artesanal o industrial y en actividades auxi- liares. Aumentará la productividad de los operarios, reduciendo simultáneamente los riesgos para la salud que derivan de tareas físicas exigentes”. Los desarrolladores (con- sorcio de empresas europeas) prevén impactos específicos en aspectos como: -Aumento del uso de instalaciones robotiza- das en el campo de la fabricación. Actual- mente, sólo un 15% del potencial de automa- tización de la robótica está siendo explotado. -Mayor capacidad de adaptación de las fábri- cas al combinar la flexibilidad de los huma- nos con el potencial de las máquinas, lo que beneficiará a nuevas áreas y sectores de pro- ducción, especialmente en el segmento de las pymes. TME, el tributo Los trastornos (o lesiones) músculo-esquelé- ticos (TME) abarcan una amplia gama de enfermedades inflamatorias y degenerativas del sistema locomotor, que se pueden divi- dir en dos grandes grupos: dolor y lesiones dorso-lumbares, y lesiones causadas por esfuerzos repetitivos. En ambos casos corresponden a un conjunto de patologías que afectan al aparato músculo-esquelético (sistema locomotor), es decir, hueso, cartíla- go, tendones y músculos. El origen de estos trastornos es multi-causal, y se han encontrado factores de riesgo en el terreno físico, personal y psicosocial. Sin embargo, en el ámbito laboral, numerosos estudios han explorado la presencia de estos factores de riesgo y han permitido concluir Robo Mate aumentará la productividad del trabajador reduciendo la posibilidad de lesiones músculo-esqueléticas que existe una importante relación causa- efecto entre los TME y los movimientos for- zados, la manipulación de cargas, las malas posturas y los movimientos repetitivos. Las lesiones que tienen mayor prevalencia son las inflamaciones de los tendones (tendinitis y tenosinovitis), en particular en el hombro, antebrazo y muñeca, y la compresión de nervios (síndrome del túnel carpiano). En el grupo de afecciones ósteo-musculares, que son las más numerosas, prácticamente el 85% son enfermedades por fatiga de vai- nas tendinosas (irritación de la membrana que cubre los tendones). Esta enfermedad se produce en codos, hombros o muñecas, debido a movimientos repetitivos, con o sin grandes esfuerzos. Le siguen en importancia, aunque a mucha distancia, las parálisis de los nervios de pre- sión, con algo más del 10%, trastorno que repercute en los brazos por acciones repeti- das con carga. La lesión del menisco de las rodillas es la que menos se desarrolla (0,9%). Atendiendo al sexo, son las mujeres las que padecen en mayor medida las enfermedades ósteo-musculares, con un 89,6%, frente a un 86% de los hombres. Las ramas de actividad que más sufren trastor- nos músculo-esqueléticos son el comercio al por menor y la minería del carbón, seguidas por el comercio al por mayor, industria del mueble, fabricación de automóviles e indus- tria de alimentos, bebidas y tabaco. 31