Innovación Tegnológica PROTECCIÓN LABORAL 82| 1oTrimestre15 8 Hybrid Assistive Limb (HAL) se ha concebido para usos civiles, y se ensayó en Fukushima era imposible. Como alternativa, la investigación se centró en un brazo del traje. De hecho, consiguió levantar 750 libras (unos 350 kilos), aunque el peso del ingenio lo hacía inviable como complemento de la anatomía humana debido a sus 750 kilos, por lo que el proyecto quedó archivado. ·Hybrid Assistive Limb (HAL) En 1997 la firma japonesa de investigación Cyberdyne inició el primer prototipo del Hybrid Assistive Limb (Asistente Híbrido de las Extremidades). Las industrias militares norteamericana y surcoreana se ofrecieron a cofinanciar el programa aunque la compañía rechazó enfocar su tecnología hacia el uso militar. Los primeros desarrollos del HAL, creados en la Universidad de Tsukuba, se concibieron para ayudar a personas con dis- capacidad motora y ancianos en sus tareas diarias. Estaban conectados a ordenadores y sólo las baterías pesaban más de veinte kilo- gramos. En 2013 vieron la luz los prototipos de la quinta generación (HAL 5), que obtu- vieron un certificado mundial para aplica- ciones médico-sanitarias, siendo los prime- ros exoesqueletos motorizados en recibir dicha certificación. El HAL 5, pese a ser un exoesqueleto de cuerpo completo, sólo pesa algo más de 10 kilos. El sistema diseñado en Japón –poten- cia en robótica y automática- funciona cap- tando las bio-señales que se producen en la superficie de la piel y que sirven para que el exoesqueleto refleje o replique los movi- mientos del usuario. Este traje del contexto ‘cyborg’ puede funcionar hasta una hora y media con una carga completa. Su ensayo en una catástrofe (limpieza de la central nucle- ar de Fukushima) demostró su capacidad para aligerar el esfuerzo de los limpiadores- liquidadores (clean-up workers) en los tra- bajos de descontaminación de la planta, que sufrió una fusión parcial del núcleo. El traje HAL permitió a los trabajadores llevar pues- to más equipo de protección y trabajar tur- nos más largos sin experimentar el cansan- cio tan rápidamente. ·Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) Su desarrollo, impulsado por DARPA, una de las corporaciones del sector, se inició en 2000. El prototipo permitió a sus usuarios levantar más de 90 kilos sin percibir peso adicional. El exoesqueleto fue incluso capaz de atravesar terrenos difíciles durante largos períodos de tiempo. El diseño de este ingenio permite la fácil separación de las piernas respecto del tronco en caso de falta de batería, transformándose así en una mochila estándar. ·Springtail Exoskeleton Flying Vehicle Ésta era una versión aún más ambiciosa (exoesqueleto-vehículo volador). En 2001, Trek Aerospace efectuó las primeras pruebas de lo que ahora no es más que un proyecto abandonado. El vehículo, que se diseñó para aplicaciones militares, permitía el vuelo vertical. Sin embargo, acabaría considerándose inviable y el exoesqueleto volador jamás emprendería el vuelo. Las intenciones de los ingenieros eran ambiciosas, pues el Sprintail permitiría a los soldados volar y sustentarse en el aire comportándose como un vehículo personal de despegue y aterrizaje vertical (VTOL - vertical take-off and landing- por su sigla inglesa). El artefacto tenía una velocidad de unos 180 km/hora, y podía volar con una autonomía de 296 km transportando un peso de hasta 160 kilogramos. Incluso el nombre de este proyecto fallido fue acertado: Sprintail (colémbolo) es un insecto sin alas, dotado de un mecanismo de salto bajo el abdomen que, a modo de resor- te, le permite saltar cuando se ve molestado. ·LifeSuit En 2001, el militar retirado Monty K. Reed creó la empresa North Seattle Robotics Group, con una línea de negocio especiali- zada en el desarrollo de exoesqueletos (Life- Suit) para personas con minusvalías. El nom- bre original quizás sea pomposo (traje salvavidas), pero constata la ambición de su promotor. Como ocurriera con Howard Hughes, tam- bién Reed rentabilizó sus experiencias vita- les: en 1986 sufrió un accidente de paracaí- das que le dejó secuelas permanentes en la espalda. Durante la convalecencia, Reed quedó fascinado con los exoesqueletos gra- cias a la novela de Robert Heinlein “Starship Troopers”. El traje salvavidas LifeSuit se encuentra en una avanzada fase de desarro- llo y está siendo sometido a exhaustivos ensayos médicos. ·XOS Exoskeleton La firma de ingeniería y robótica Sarcos, de Utah (EEUU), comenzó en 2000 con este proyecto, cuyos prototipos aparecen en 2006. Aunque los exosqueletos XOS debían mantenerse conectados a una fuente de energía, ofrecían prestaciones no desdeña- bles como el levantamiento de peso con una ratio de percepción 6:1; es decir que una carga de unos 80 kilos es percibida como una de 13,5 kilos (6 veces menos). Con la compra, en 2007, de Sarcos por Rayt- heon, el XOS experimentó mejoras que lo hicieron más ligero y eficiente. Así, el traje XOS 2 permite el levantamiento de pesos Nacidos de la tecnología militar, los exoesqueletos tienen múltiples aplicaciones en ese campo