ARTÍCULO distintos momentos para evaluar el deterioro de las palas con el tiempo. Además, esto permite tener un soporte documental ante posibles discrepancias en los informes de daños, cosa que no ocurre actualmente en el mercado, donde si al ir a realizar una reparación aparece un daño no reportado, no se sabe si fue omitido o es posterior al informe. Con las imágenes obtenidas se reconstruyen las cuatro super cies de la pala (concha superior, inferior y bordes de ataque y de salida) y éstas se almacenan en una base de datos a la que los clientes pueden acceder vía web, para ver sus palas completas o descargarse los informes de daños en pdf. El servicio de inspección de palas que ofrece TSR Wind pretende revolucionar el mercado de inspección, poniendo a disposición del cliente una herramienta rápida, segura y versátil. inspeCCión De paLas en movimiento TSR Wind está trabajando en el desarrollo de su servicio de inspección de palas con el aerogenerador en movimiento. De esta manera TSR podrá ofrecer un servicio único en el mercado, con las ventajas de no perder producción durante las inspecciones, no depender de las condiciones meteorológicas y la máxima rapidez. Actualmente se están realizando pruebas de campo en distintos parque eólicos europeos con el n de optimizar este proceso de obtención de imágenes en movimiento. próximos DesarroLLos TSR ya ha identi cado algunas necesidades del mercado y ha empezado a trabajar en su desarrollo. La más importante de ellas es la inspección de cordones de soldadura de las torres de los aerogeneradores. TSR está diseñando una plataforma móvil teleoperada con capacidad para seguir los cordones de soldadura horizontales y verticales. El robot llevará incorporado un equipo de ultrasonidos con el que analizará las soldaduras. El Robot de TSR presenta ventajas evidentes en rapidez y coste respecto a las plataformas elevadoras, muy caras, lentas y difíciles de manejar, por lo que esperamos se convierta en un servicio revolucionario en el sector. TSR también está trabajando en la inspección termográ ca de palas y en la eliminación del hielo de las palas en entornos fríos. Ambos servicios se pueden llevar a cabo con los Robots M2 y M3 y actualmente se está trabajando en la de nición de los equipos óptimos para incorporar al robot y en la de nición de los procedimientos de trabajo. 22 www.energiadehoy.com