presión, cepillos rotativos, etc. Dependiendo de la super cie a limpiar y del tipo de suciedad, se equipa el robot con el dispositivo adecuado, se regula la temperatura del agua y se elige el jabón o desengrasante, con el objetivo de obtener la máxima e cacia. También se puede realizar el servicio de limpieza en conjunto con operarios de trabajos verticales, en función de las preferencias del cliente y de las necesidades especí cas del parque. La plataforma diseñada por TSRWind es capaz de subir por la super cie de la torre hasta cualquier altura del aerogenerador, mediante imanes permanentes. Es dirigida por radiocontrol por un operador y va alimentada por cable. El Robot M2 es capaz de cargar con 80Kg de peso adicionales, por lo que se le puede equipar con cualquier equipo de medición o dispositivo que el cliente necesite (cámaras de inspección, cámaras termográ cas, medición de viento, etc.). Las pruebas continuarán los próximos meses antes del inicio de la comercialización, que se prevé sea este verano. inspeCCión De paLas TSR Wind ha desarrollado una segunda plataforma robotizada más pequeña y versátil a la que ha equipado con una cámara de alta resolución para ofrecer el servicio de inspección de palas más puntero del mercado. A este robot lo hemos llamado Robot M3. Este robot teleoperado por radiocontrol pesa sólo 25Kg, por lo que puede ser manejado por un único operario. Además es capaz de realizar movimientos horizontales además de verticales, por lo que su maniobrabilidad es máxima. El Robot M3 no necesita alimentación eléctrica porque incorpora baterías, no siendo necesario acceder al aerogenerador para su uso, reduciendo las molestias al operador del parque. La inspección de palas de TSR obtiene imágenes de máxima calidad de la pala, tomadas desde la altura óptima, de forma sistemática, siendo posteriormente analizadas por un experto en palas y dándole al cliente no sólo el informe de daños, sino fotografías su pala completa. De esta manera se pueden comparar las fotos de ENERGÍAS RENOVABLES www.energiadehoy.com 21