zos robóticos colaborativos, y brazos robóticos para la apertura y cierre de equipos industriales. El impacto económico de la introduc- ción de robots se estima en más de 3 millones de euros para 2021 sólo en el Tech Lab, una cifra que aumentará de forma significativa cuando la roboti- zación se extienda al conjunto de las áreas de la firma. Robotizar transporte y almacenes El primer robot logístico de trans- porte autónomo (AGV, por sus siglas en inglés) de Repsol ya realiza el reparto diario de muestras y equi- pos entre el almacén y los distintos laboratorios del complejo de edificios del Tech Lab. Para Alfonso García, responsable del proyecto Experimentación 5.0 de la Dirección de Tecnología y Corporate Venturing de Repsol, el robot AGV “aporta eficiencias como hacer trans- portes en horarios que no interfie- ren en el trabajo de los laboratorios, entregas planificadas, pero también a demanda, sin depender de que haya alguien disponible, y con una capacidad de carga mucho mayor que la de una persona, por lo que puede optimizar la ruta de reparto”. Pero su mayor aportación, agrega, “es que libera a nuestros expertos técnicos de un trabajo de poco valor añadido para que se centren en tareas más valiosas, como la toma de decisiones”. Bautizado como ‘RobLab’ por los empleados del centro tecnológico, es un “robot colaborativo”, equipado con cámara 3D de profundidad, sen- sores de ultrasonidos y ‘bumpers’ (parachoques) de seguridad que detectan personas y objetos para esquivarlos o detenerse. Gracias a su sistema de navegación SLAM (‘Simultaneous Localization And Mapping’) y a un conjunto de sensores (escáner láser, giroscópicos, sistemas inerciales), ‘RobLab’ se des- plaza autónomamente, se comunica con los ascensores y abre puertas en remoto. Capaz de transportar hasta 100 kilos y con una autono- mía de diez horas o veinte kilóme- tros, recarga sus baterías de litio sin intervención humana para asegurar su disponibilidad. Por otro lado, en julio de este año estará operativo el sistema de auto- matización del almacén del Tech Lab, que recibe 60.000 muestras al año desde los complejos industria- les. El almacén robotizado “combina una parte de software para la auto- matización del Sistema de Gestión de Almacén (SGA) y una parte de hardware, con un robot AGV para el movimiento de las cargas en su interior”, continúa Alfonso García. Este sistema robotizado “se inte- grará con el otro robot AGV que ya hace el reparto para que se hablen entre sí y las muestras lleguen hasta el usuario final”. Brazos robóticos para mejorar la seguridad Dos brazos robóticos colaborativos, que retiran y reponen los envases, agitan muestras o limpian los úti- les para evitar las contaminaciones cruzadas, han conseguido que la planta piloto de bases lubricantes del Tech Lab funcione las 24 horas de forma completamente automati- zada. Esta inversión aumenta hasta cinco veces la capacidad de esta planta, donde se realizan las nue- vas formulaciones para Lubricantes Repsol, mejorando la respuesta en un momento de plena internacio- nalización de esta área. Repsol ya ha automatizado más de 100 procesos utilizando robots de software (RPA) El Repsol Technology Lab (Tech Lab) de Móstoles, Madrid, desarrolla tecnologías disruptivas para su posterior implantación en la compañía. 63 Estaciones de Servicio Sector