Figura 4. Compensación del error de fase de un sensor de corriente. proporciona funcionalidades para compensar el error de fase de los sensores de corriente, como se muestra en la Figura 4. Esta función de compensación de fase hace posible realizar mediciones de potencia más precisas a la salida del inversor. Midiendo la potencia de un motor Para medir la eficiencia general y las pérdidas de un motor o de un sistema de accionamiento motor, es necesario medir la potencia del motor. Para calcular la potencia motor usando la Ecuación (2), tenemos que medir el par y las rpm. Pm = T • 2 • π • n / 60 (2) Pm [W]: Potencia Motor T [N•m]: Par n [rpm]: rpm Motor Las rpm del motor se miden usando un tacómetro o un enco- der de pulsos, mientras que el par se mide usando un medidor de par. Para medir la eficiencia y las perdidas, es necesario medir la potencia y la potencia motor al mismo tiempo. Por lo tanto, necesitamos usar un analizador de potencia que pueda aceptar señales de entrada desde un tacómetro, encoder de pulsos, y un medidor de par. Ejemplo de medida de la eficiencia de un inversor con semiconductores de potencia SiC La Figura 5 muestra los resultados de medir la eficiencia de un inversor SiC accionando un motor. En este caso se ha utilizado un Analizador de Potencia PW6001 de Hioki y una Current Box PW9100, y la figura muestra los resultados de la medida mien- tras se varia la frecuencia de corte del LPF del PW6001 entre 1 kHz a 2 MHz. Los objetivos de la medida son los mismos que los descritos en la Tabla 1. Los valores medidos de eficiencia cambian de manera considerable alrededor de la frecuencia de corte entre 10 kHz y 50 kHz. Este cambio refleja la diferencia cuando se mide la potencia en la frecuencia de conmutación y sus componentes armónicas. En definitiva, valores de eficiencia Figura 5. Resultados de medida de eficiencia de un inversor SiC mientras se varía la frecuencia de corte del Analizador de Potencia PW6001. en 10 kHz y por debajo derivan en medir solamente la potencia a la frecuencia fundamental, la cual se sincroniza con las rpm del motor, y sus componentes armónicas. Por otro lado, valores de eficiencia en y por encima de 50 kHz derivan también en medidas de la potencia en la frecuencia de conmutación y sus componentes armónicas. En y por encima de 50 kHz, los valores de eficiencia se incrementan del mismo modo que se incrementa la frecuencia de corte. Este cam- bio es el resultado de la habilidad de medir las componentes armónicas de elevado orden en la frecuencia de conmutación. De esta manera, el analizador de potencia PW6001 es capaz de realizar medidas de un sistema de accionamiento motor, tanto de eficiencia como de perdidas, con una alta precisión y estabilidad incluso en la banda de 2 MHz, esto indica que el instrumento puede medir eficiencia y perdidas basándose en una medición precisa de la potencia en la frecuencia de conmutación y sus componentes armónicas. Figura 6. Conexiones de cableado cuando se mide la potencia de salida de un inversor (3P3W3M). Reportaje 35