Midiendo la eficiencia de inversores y motores Durante la evaluación de sistemas de accionamiento motor que incorporan inversores y motores, es posible medir la eficiencia y pérdidas midiendo la entrada y salida de potencia del inversor y del motor y después calcular el ratio o la diferencia entre los valores de entrada y salida. La Figura 1 proporciona un diagrama de medida representando la medida de la eficiencia en un sistema de accionamiento motor estándar. La salida de los inversores y motores fluctúa constan- temente. Consecuentemente, las medidas precisas son complicadas debido a sincronizaciones imper- fectas de las temporizaciones de las medidas y por las diferencias en los métodos de cálculo cuando se calcula eficiencia y pérdidas por medición de los distintos puntos con distintos instrumentos. De este modo, es necesario tomar todas las medidas de manera simultánea, así como usar el mismo instru- mento para todas ellas o a través de un control sincronizado de múltiples instrumentos. Este requisito se puede cumplir usando un analizador de potencia. Los analizadores de potencia están- dar proporcionan entre cuatro y seis canales de medida de potencia junto con la funcionalidad de análisis de motores, permitiendo así, medir la eficiencia y pérdidas con un alto grado de precisión. Entrando más detenidamente en el proceso de medida, los resultados varían dependiendo de cómo se defina el periodo de tiempo durante el que se realizan los cálculos de potencia. Los analizadores de potencia determinan el periodo de tiempo durante el que se realizan los cálculos detectando eventos zero-cross en las formas de onda de entrada. Hablando colo- quialmente, el canal correspondiente a la señal para la que se detectarán eventos zero-cross se puede ajustar como se desee así como la fuente de sincronización. Ajustando la fuente de sincronización óptima, se activa la medida estable de potencia, haciendo posible la medida de eficiencia y pérdidas con un alto grado de precisión. Por ejemplo, si el inversor es alimentado a la entrada en DC, los periodos de cálculo pueden ser sin- cronizados ajustando la misma fuente de sincronización para los canales de entrada y de salida. De este modo, es posible medir la eficiencia y las pérdidas de una manera estable. En el ejemplo mostrado en la Figura 1, la potencia en dos puntos y la potencia motor en un punto son medidas de una manera estable ajustando la fuente de sincronización para todos los canales a la corriente de salida del inversor. Midiendo la potencia de entrada en un inversor Para medir eficiencia y pérdidas, es necesario medir la poten- cia que entra en el inversor. Esta entrada de potencia servirá como la base para las medidas de eficiencia y pérdidas. En términos generales, tanto la potencia comercial AC como DC se usan como entrada de inversor. Si los valores obtenidos por la medida de potencia en la entrada y la salida contienen Reportaje Figura 1. Medida de la eficiencia de un sistema de accionamiento motor. un componente de error, tendrá un efecto significativo sobre los valores de eficiencia y pérdidas. Como consecuencia, es necesario medir la potencia en la entrada del inversor con un alto grado de precisión. Por ejemplo, un error del 0,5% en el valor de potencia medido de un inversor con una eficiencia del 99% resultara en un error del 50% para las pérdidas. Aunque es posible calcular la potencia usando un registrador de forma de onda de propósito general, se debe tener mucho cuidado para asegurar que el suficiente nivel de precisión se ha definido para la banda que se desea medir. Se debe garantizar una precaución durante las medidas de potencia DC, las cuales deben ir precedidas de un ajuste del analizador de potencia y del offset DC de los sensores de corriente. Si el analizador de potencia proporciona la función ‘zero-adjustment’, realizar el ‘zero-adjustment’ después de la puesta a cero de la entrada del analizador de potencia y de los sensores de corriente. De este modo, es posible rea- lizar medidas precisas en DC cancelando el offset DC de los instrumentos. Midiendo la salida de potencia de un inversor Los inversores generan una salida PWM-modulada que incluye la frecuencia de conmutación y sus componentes armónicos. De este modo, la medida de potencia debe ser realizada en una banda más grande que cuando se mide DC o frecuencia de la potencia comercial. Estudiemos la banda que se necesita para medir potencia en la frecuencia de conmutación y en sus armónicos. La Figura 2 proporciona un circuito equivalente para un motor que es accionado por un inversor. Puesto que los bobinados del motor tienen una componente inductiva, es menos probable que corrientes de alta frecuencia fluyan al motor. Puesto que la tensión es una forma de onda PWM, se puede aproximar a una onda rectangular. En este momento, la corriente tendrá el 33