Industria 4.0 Sin embargo, hay grandes retos pendientes para llegar a una colaboración segura: la introducción de elementos de seguri- dad que eliminen los riesgos en cada aplicación, la introducción de sensores y su procesamiento para integrar capacidades de adaptación inteligentes en los robots y, finalmente estrategias de planificación para ofrecer soluciones colaborativas, en las que las tareas del robot y la persona se reparten. En esta línea, IK4-Tekniker ha apostado por el desarrollo de tecnologías asociadas a robótica que garanticen la seguridad y la flexibilidad mediante la integración de sensores avanzados y el desarrollo de sistemas de control aplicado tanto a robots industriales como colaborativos. Estos avances han permitido al centro tecnológico ofrecer apli- caciones en diversos sectores como el de la logística para el empaquetado de productos o la fabricación para el montaje de piezas complejas en el sector aeronáutico. Proyecto 3. Nuevas oportunidades a partir de nue- vas conexiones Un sistema ciber-físico (cyber-physical system -CPS-) integra por un lado, una parte física que puede ser, en su versión más simple, un sensor o, en una versión más compleja, una máquina o un robot y, por otro, una conexión con el mundo virtual, normalmente en ‘la nube’ en la que se recogen datos, se analizan y, como resultado de este análisis y según cada caso, se puede influir o actuar sobre el mundo físico. A la hora de desarrollar un sistema, se debe tener en cuenta un concepto importante: el ‘acoplamiento’ entre la ingeniería y desarrollo del sistema y su utilización. Para mejorar el com- portamiento de un sistema es importante tener en cuenta la experiencia de su uso. Se trata de que se pueda captar y analizar esta experiencia, y derivado de este análisis, mejorar el modo de operación. Si esta experiencia de uso es compartida por el conjunto de sistemas, las posibilidades de aprendizaje serán aún mayores, siendo éste uno de los objetivos funda- mentales de los sistemas ciber-físicos. Los sistemas ciber-físicos persiguen nuevas oportunidades en el mundo físico basadas sobre datos recogidos del mundo ciber- nético. IK4-Tekniker desarrolla esta tecnología para aplicarla a sectores tan diferentes como la fabricación, la energía, la salud y el transporte Un ejemplo ilustrativo de este concepto es, por ejemplo, el caso de los sensores de análisis de aceite que desarrolla IK4-Tekniker. En particular el sensor óptico que conectado online al circuito hidráulico, detecta partículas presentes en el fluido lubricante y previene potenciales fallos de los elementos mecánicos lubrica- dos. Este sensor tiene que aprender de la experiencia acumulada en su uso e incluso, ser capaz de responder adecuadamente a situaciones futuras de nuevos materiales y nuevos lubricantes. El algoritmo de detección debe aprender y evolucionar con el uso del mismo en diferentes circunstancias. Los sistemas ciber-fisicos se pueden aplicar en múltiples secto- res. Para IK4-Tekniker tienen relevancia aquellos que se aplican a los ámbitos de la fabricación, energía, salud y el transporte. Las tecnologías en las que IK4-Tekniker investiga para dar respuesta al reto que supone la implementación de estos sis- temas son: • Ingeniería de los sistemas ciber-físicos: Metodologías de desarrollo y herramientas de soporte al ciclo de vida • Arquitecturas de referencia, interoperabilidad y comunicaciones • Autonomía y adaptación • Analítica y Big Data Conseguir una mayor eficiencia, rentabilidad y productividad en las empresas industriales es uno de los retos a los que se enfrenta la producción 4.0 en el marco de la Industria 4.0. IK4-Tekniker investiga y desarrolla soluciones MES en colaboración con empresas proveedoras de soluciones IT de referencia en Euskadi. 46