68<< Cobots con sistema de visión: la solución para el paletizado en ESPACIOS REDUCIDOS El fabricante de productos cárnicos noruego Nortura es una cooperativa agrícola con sede en Oslo, Noruega, que produce una amplia gama de productos cárnicos elabora- dos y curados para su distribución a nivel nacional. La empresa es propiedad de más de 31.000 granjeros ubicados a lo largo del territorio noruego y sus productos se venden en supermercados y tiendas de alimentación bajo las marcas Gilde, Prior y Terina. Para el paletizado de sus productos, la empresa instaló un robot colaborativo UR10 de Universal Robots conectado con un sistema de visión. En su planta en la localidad de Sogndal donde gran parte de la producción son embutidos para la venta al por mayor y el sector de retail, Nortura necesitaba optimizar el paletizado a través de la automatización del proceso, pero contaba con espacio limitado en la planta de fabricación y un presupuesto ajustado. El problema era que los robots de paletizado convencionales requieren una celda ja de grandes dimensiones con jaula de seguridad que ocupa una super cie muy importante en la planta de fabricación. Nortura quería contar con la capacidad de paletizar de forma continua y sin detener la línea de producción, pero necesitaba la exibilidad AUTOMATIZACIÓN