43 ENVASES La instalación TLM alcanza un rendimiento de 150 bote- llas por minuto. Es, así, la sucesora de la línea de mono- formato que tenía un rendimiento de 100 botellas por minuto. La nueva línea de embalaje de Schubert consta de ocho submáquinas y tiene incorporada una cinta de producto para la alimentación de las botellas, un tramo de transmódulos para las cajas y otro tramo para las ban- dejas de cartón. Un robot TLM-F3 recoge del depósito dos cortes planos para las bandejas de cartón y los transfiere a un robot TLM-F2, que los forma y deposita en la placa de formato del transmódulo preparado para el proceso. La herramien- ta fija las bandejas de cartón sin pegarlos. Después de que el TLM-F2 deposite otras dos bandejas de cartón, el transmódulo se pone en marcha y se acopla al grupo de Conforme al principio de marcha opuesta, que ya se ha acre- ditado en la práctica, las botellas llegan a las estaciones de recogida. Las fotocélulas detectan su posición en la cinta de producto y seis robots TLM-F4 de cuatro ejes recogen las botellas, una por una, las inclinan 90° a una posición hori- zontal y las depositan ‘a trasbolillo’ en las bandejas de car- tón. De este modo, la instalación TLM configura las formaciones de botellas que van en las bandejas de cartón sin que se aplique una cadena de agrupación. Este proceso se distingue de las soluciones convencionales y conlleva ventajas esenciales debido a la manipulación cuidadosa del producto, pues la mecánica de una cadena de agrupación somete los productos a esfuerzos. Con la aplicación de las estaciones de robots TLM-F44 en transmódulos. Este grupo se desplaza como una cadena cuya velocidad está controlada por el flujo de producto para el proceso ‘pick and place’. La nueva línea de embalaje para Veuve Clicquot consta de ocho submáquinas. Veuve Clicquot, Schubert logra descartar esta fuente de riesgo que hubiera afectado al refinado envase. Además, panorama