84 AUTOMATIZACIÓN La máquina se gestiona a través de un panel de B&R realizado a medida. “A diferencia de los motores lineales de canal en U o planos convencionales, este diseño dispone de una varilla de desplazamiento de imán permanente que se mueve den- tro de un tubo del estátor, que sostiene las bobinas del servoaccionamiento y un sensor de Hall“explica el exper- to electrónico de Krones.”El motor lineal tubular elimina las correas y el juego asociado con las soluciones están- dar de accionamientos con varilla de estirado. Puesto que la fuerza se traduce directamente en la extensión de la varilla de estirado, también es posible utilizar rodamientos más pequeños, obteniendo como resultado un motor que no necesita engrase ni mantenimiento”. Este motor realizado a medida fue desarrollado por NTI (LinMot) de acuerdo con las especificaciones de Krones. “Las especificaciones incluían que el motor proporcionara una fuerza máxima de 2 kN y lograra una velocidad máxi- ma de 2 m/s”, añade Finger. “También necesitábamos una precisión de posicionamiento de 0,2 mm y, al mismo tiempo, la capacidad de integrar el motor sin problemas en el resto de nuestra solución de servoaccionamiento”. Motor lineal tubular con encoder Hall en un servoaccionamiento ACOPOS estándar A fin de satisfacer estas especificaciones, el motor fue diseñado para funcionar en un servoaccionamiento ACO- POS trifásico estándar de B&R con una tensión del bus de continua de 800 V. El servoaccionamiento ACOPOS de B&R también evalúa y linealiza la señal del sensor Hall. “La programación implicada aquí también es un factor a tener en cuenta”, explica Finger. “Una vez más, B&R ha demostrado su flexibilidad y compromiso modificando el firmware estándar de ACOPOS. Como resultado, ahora disponemos de motores lineales tubulares como están- dar de la compañía que combinan movimientos muy ho- mogéneos con un consumo de energía mínimo”. Para los variadores que controlan los motores lineales, Krones seleccionó ACOPOSremote de B&R con protec- ción IP65, junto con una CPU X20 de B&R que se encarga del control del módulo de expansión. Para proporcionar el control de la válvula y supervisar la presión de soplado, los módulos de E/S IP67 están conectados al segundo in- terface POWERLINK del controlador. Finger es muy cons- ciente de las claras ventajas que esto conlleva para los fabricantes de maquinaria. “La instalación de este varia- dor directamente en cada estación de estirado nos per- mite producir por adelantado toda la estación, verificarla y parametrizarla. Además, sólo necesitamos una línea de alimentación para cada estación. Esto no sólo encaja per- fectamente con nuestro enfoque modular, también es to- talmente compatible con la estrategia de producción en línea de montaje que estamos utilizando, por primera vez, en estas máquinas”. Proceso de estirado eléctrico: mayor rendimiento, cambio de formato más rápido, procesamiento más flexible Los operarios de la máquina también se benefician del nuevo proceso de estirado eléctrico, que no sólo aumen- ta la producción, sino que también les ofrece total libertad para adaptar todo el proceso. Finger ilustra lo que esto significa en la práctica: “En primer lugar, el tipo de botella se puede seleccionar con sólo pulsar un botón, sin tener que perder tiempo cambiando los cabezales manualmen- te. Para modificar el perfil de movimiento del acciona- miento de estirado, también basta con pulsar un botón. Como resultado, al cambiar de una botella de pequeño volumen a una botella de gran volumen, ya no es nece- sario modificar la curva”. Pero esto es sólo el principio. La curva puede incluso con- figurarse libremente para dividir el proceso de estirado en fases con distintas velocidades. El operario puede apro- vechar esta nueva flexibilidad de control para producir una botella de la misma calidad con una preforma de material más asequible, o para crear botellas de diseño más com- plejo, que antes eran imposibles de crear con la calidad necesaria. tecnología