ENTREVISTA 82 funciona el dispositivo. Simplemente prueban nuevas aplicaciones intuitivamente, especialmente si sus compañeros de clase las mues- tran primero, y luego ya son prácticamente parte de su colección de aplicaciones estándar. Este es exactamente el escenario que perse- guimos con el estudio de la tecnología de pinzas Schunk Co-act JL1: a pesar —o mejor aún— de su complejidad tanto por dentro como por fuera, su uso debería ser lo más intuitivo posible. ¿Puede describir con más detalle el entorno de seguridad de la pinza Schunk Co-act JL1? La tecnología de sensores instalada en la pinza de agarre Schunk Co-act JL1 detecta cuando los seres humanos se acercan y facilita una reacción independiente de la situación, sin que los seres huma- nos y los robots entren en contacto. Está dividido en tres zonas: cada dedo y la carcasa forman una zona cada uno y pueden detectar cuando un ser humano se está acercando independientemente el uno del otro. Esto permite, por ejemplo, activar sucesivamente el sistema de sensores con ambos dedos para determinar la dirección desde la que se aproxima el ser humano y utilizar esta informa- ción para determinar inmediatamente un movimiento evasivo del robot. Gracias a los controles de libre programación integrados en la pinza, las reacciones correspondientes pueden preprocesarse y enviarse como señal al PLC. Por ejemplo, recibe el comando para reducir la velocidad en un 25, 50 o 75 por ciento, o para detenerse. Una estrategia de evasión prede nida es incluso posible, siempre y cuando la dirección del enfoque sea clara. Cada mecanismo de reac- ción puede de nirse individualmente y adaptarse a la aplicación correspondiente. Con la ayuda de sensores táctiles en los dedos, la pinza Schunk Co-act JL1 es capaz de determinar la fuerza de sujeción absoluta que actúa sobre un objeto. Esto permite garantizar que los objetos frágiles, como ilustra esta bombilla, no se aplasten. Con la fresadora de Schunk Electronic Solutions, un brazo robot se encarga de los procesos de carga y descarga. Esto signi ca que un solo empleado puede operar hasta cinco máquinas simultáneamente.