AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING 51 Wrapping productivity Anuncio Staubli around your packaging process Alta calidad a lo largo del proceso de envasado. Las exclusivas configuraciones de montaje sobre cinta de Stäubli, software de seguimiento y compensación de carga de trabajo, posibilitan la manipulación de producto envasado y sin envasar a velocidades de hasta 200 ppm con pulcritud, consistencia y rendimiento. Man and Machine www.staubli.com Stäubli Española, SAU, +34 93 720 54 08, robot.es@staubli.com Un proyecto de vanguardia de Systemhaus 3E Industrial Automation y la lial de Stäubli en Turquía sirve de ejemplo del tipo de soluciones innovadoras que actualmente están en desarrollo en el ámbito del envasado secundario. La ubicación es la fábrica de productos lácteos de Danone en Turquía, y el reto a superar por el proyecto consistía en recoger tarrinas de yogur envasadas en un paquete doble perforado y acoplarles dos porcio- nes más pequeñas de alimentos crujientes previamente envasadas junto con una cucharilla de plástico. La solución puesta en práctica es ingeniosa: las tarrinas dobles de yogur y los paquetes con alimentos crujientes y cucharilla llegan a la célula robótica por dos cintas transportadoras separadas. El Fast picker, que está a un lado de la cinta transportadora, recoge dos paquetes de alimentos crujientes y los deposita sobre el paquete doble de yogur, donde se quedan pegados. El proceso de manipulación tiene lugar a una velocidad demasiado rápida para poder seguirla con la vista. El rendimiento del robot TP80 de Stäubli, que está equipado con un dispositivo especial de agarre por succión y recibe las coordenadas de los objetos que tiene que recoger a través de un sistema de visión de alta velocidad, sobrepasa incluso las expectativas más optimistas. Con una veloci- dad punta media de 237 operaciones de pick-and-place por minuto, supera ampliamente el objetivo de 220 operaciones. El Fast picker sustituye a dos robots delta Quedó claro desde muy pronto que el Fast picker sería la solución óptima para esta tarea. Su original sistema cinemático de cuatro ejes alcanza velocidades anteriormente inalcanzables, incluso cuando se lubrica con aceite apto para uso alimentario NSF H1. En palabras de Kerem Kececi, ingeniero de ventas de Stäubli Robotics en Turquía: “El hecho de que el robot fuera capaz de sobrepasar la especi cación de fábrica de Stäubli causó una pequeña sensación entre todos los participantes. Hay que tener en cuenta que el Fast picker sustituye a dos máquinas delta en esta aplicación y, por lo tanto, representa una verdadera rede nición del concepto de robó- tica a alta velocidad”. Para el fabricante de alimentos Danone, esta solución ofrece todo un abanico de ventajas. Entre estas se incluyen una reducción al mínimo del espacio ocupado, gracias al diseño de célula con solo un robot, un considerable aumento de la producción, una mejora de la calidad y una ejemplar e ciencia de costes, con una reducción de los mismos por unidad y un plazo de amortización calculado de aproxi- madamente un año. •