La tecnología de automatización en detalle La sólida colaboración entre B&R y Starlinger se basa en muchos años de cooperación exitosa. La tecnología de control de B&R es el estándar de fábrica en todos las instalaciones de Starlinger de todo el mundo. Se encuentra en todos los sistemas Viscotec, junto con los servoaccionamientos Acopos y la tecnología HMI de B&R. La solución de automatización de una sola fuente se completa con la tecnología de seguridad integrada y la comunicación completa a través del potente bus Ethernet Powerlink en tiempo real, incluyendo el protocolo OpenSafety para la transmisión de los datos relevantes para la segu- ridad. Las aplicaciones de control y HMI se diseñan en el sistema de ingeniería Automation Studio. “En cuanto al software, todos los depar- tamentos de Starlinger utilizan un estándar coherente y una librería compartida”, explica Lauber. “Como resultado, lo más lógico fue inte- grar la bobinadora automática desarrollada por nuestra división textil en la solución ViscoSheet”. En total, la solución consta de unos sesenta controladores X20 con 220 módulos de E/S X20, incluyendo los estándar y los de seguridad, además de treinta servoaccionamientos Acopos. Control de movimiento sin compromisos Con la gama completa de tecnología de servoaccionamiento de B&R, Starlinger Viscotec no encontró limitaciones a la hora de seleccionar los componentes necesarios para el control de movimiento. Aunque el espacio disponible en la unidad de dosi cación de la extrusora es muy limitado, caben perfectamente los servoaccionamientos compactos de B&R, incluyendo los motores síncronos 8LV de inercia excepcional- mente baja y el servoaccionamiento Acoposmicro. Estos dispositivos resisten sin problemas al calor desprendido por la extrusora, que está impulsada por una combinación de motores de CA de 315 kW y varia- dores de frecuencia P84 Acoposinverter. Después de salir de la extrusora, la masa fundida de PET líquido avanza hacia la unidad de calandrado, especialmente desarrollada por Starlinger Viscotec, que pasa el material por los rodillos, donde se enfría y se solidi ca en forma de lm. Los tres rodillos con refri- geración por agua de la unidad de calandrado están accionados por motores de par 8LT, con un par nominal de 225 Nm y un par máximo de 816 Nm, con el sistema modular Acoposmulti que propor- ciona el control en lazo cerrado del proceso. Una solución que funciona a la perfección “La refrigeración por agua añade un peso considerable a los rodillos, por lo que se trabaja con una elevada inercia. Por ello, los servoaccionamientos deben estar sincronizados con precisión ya que este paso del proceso juega un papel decisivo en la cali- dad del producto nal”, recalca Lauber. “Hemos equipado esta línea con la primera unidad de calandrado accionada por motores de par, una verdadera innovación. La solución tradicional con un motor de inducción, variador y transmisión por correa fue descartada. Los motores de par prácticamente no requieren mantenimiento, y el monitor de par, el limitador de par y las fun- ciones de control de velocidad proporcionadas por la solución de B&R son excepcionales”. Los propios servoaccionamientos Acoposmulti que controlan los motores de par también contro- lan los motores del elevador, el espaciador y la unidad de posicionamiento. A medida que el lm avanza por la unidad de inspección de calidad, las cámaras lo miden y lo escanean y, a continuación, se enrolla y se recorta en la unidad de bobinado. Los variadores de frecuencia Acoposinverter P74 controlan los motores de inducción de las dos uni- dades de cilindro de estos módulos. “Los variadores de frecuencia de B&R son tan so sticados tecnológicamente que nos han permitido utilizar motores de inducción mucho más asequibles que antes”, añade Lauber. 40<< Una estación de control remot X20 combina los módulos de E/S estándar y de seguridad. AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING