durante el proceso de producción. Desde que se utilizan los acciona- mientos eléctricos directos, también ha sido posible cambiar entre per les diferentes con tan solo apretar un botón. Esto signi ca que los cambios de producto requieren menos tiempo. Motores lineales de LinMot Los diseñadores de la máquina de moldeo decidieron utilizar un motor lineal tubular de la serie LinMot P10-70, con una carrera de 90mm. El estator PS10-70x160U-BL-QJ con encóder y el vástago PL10- 28x390/340 se combinan con una brida de montaje que sirve también como disipador. Como el motor se monta fuera del área higiénica, no requiere una clase de protección superior. Aunque para aplicaciones más exigentes, LinMot también cuenta con versiones INOX y ATEX. El fabricante de la máquina eligió la serie P10-70 por una buena razón. Los motores de esta serie tienen un bobinado trifásico y son los motores más potentes del catálogo de LinMot. Pueden generar El controlador LinMot brinda al fabricante de maquinaria una gran libertad en la selección del fabricante de sistemas de control una fuerza de pico de hasta 2.500 N. Gracias a su diseño modular, sus carreras pueden alcanzar entre 10 y 1.770 mm. Las velocidades superiores a 5 m/s y aceleraciones por encima de 100 g garantizan tiempos muy cortos de posicionado y alto número de ciclos. Eliminando el uso de componentes mecánicos como cajas de cambio o engranes, los motores lineales con sistemas de medición de resolución adecuada no solo pueden ser posicionados de manera precisa sino que también requieren de menos mantenimiento que los cilindros neumáticos o los motores de escobillas. A diferencia de las soluciones neumáticas, la fuerza de un motor lineal no se reduce con el tiempo, de manera que las tareas de mantenimiento se realizan en intervalos más largos. Combinación de controlador y motor en sintonía óptima La energía le llega al motor lineal de la máquina de moldes de la chocolatera Swiss a través de un controlador servo LinMot E1400 con conexión directa a 400 V. En cualquier caso, LinMot se ha asegurado de que los motores trabajen igual de bien en combinación con un número de accionamientos de alta-e ciencia de otros fabricantes. El fabricante de la máquina de moldeo utilizó un E1400 personalizado con un interfaz Sercos III integrado para conectarse a un controlador de motion Bosch Rexroth IndraControl L65. El controlador de máquina en esta con guración calcula los per les de movimiento personalizados a cada producto y procesos de moldeo concretos, de modo que es posi- ble cumplir con los requisitos de toda la variedad de productos con la mayor exibilidad solo con pulsar un botón. Esto garantiza una mani- pulación exacta de los productos delicados sin problemas, secuencias de movimiento dulce. El controlador LinMot brinda al fabricante de maquinaria una gran libertad en la selección del fabricante de sistemas de control, ya que hay variantes del E1400 disponibles para otros buses de comunicación industriales como EherCAT, Powerlink, Pro Net, Pro bus o Ethernet/IP. En marcha able y e ciente “Tras más de un año en marcha, puedo decir que las soluciones de motor lineal de LinMot han probado su valía”, concluye Leuenberger. Visiblemente impresionado por el potencial de la tecnología de accio- namiento directo, el director técnico de con tería en Chocolat Frey ve un futuro positivo a los motores lineales LinMot en su planta. “Todavía quedan algunas aplicaciones, por ejemplo en el área de llenado para el nalizado de productos empaquetados, donde tiene sentido reempla- zar los cilindros neumáticos habituales con motores lineales”.• Larraioz Elektronika es servicio técnico y comercial de LinMot en España. Con una amplia experiencia de cerca de 30 años en el campo de motion, en diferentes sectores de aplicación, Larraioz Elektronika ayuda al fabricante de maquinaria y líneas en el diseño de la solución de mecatrónica y robótica con “una relación prestaciones-precio óptima para cada caso” 24<< AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING