resulte difícil de implementar o no sea viable económicamente, y afecta en especial a aquellas aplicaciones donde los volúmenes sean demasiado bajos para una solución totalmente automati- zada, y que sean demasiado generales para las tareas manuales o viceversa. Las soluciones HRC aportan una serie de ventajas decisivas para este tipo de escenarios: aumentan la productividad, aseguran un elevado grado de exibilidad y reducen la carga de trabajo del empleado. Además, reducen el riesgo de lesiones y aseguran una calidad constante de los procesos reproducibles independien- temente de las circunstancias diarias del operador. Schunk ha de nido tres principios centrales para las pinzas HRC basándose en los estándares y directrices básicos: primero, una pinza jamás provocará lesiones durante el agarre. Segundo, una pinza debe reco- nocer siempre el contacto con humanos. Y tercero, una pinza nunca debe perder la pieza de trabajo. Dependiendo de la aplicación, esta innovadora empresa familiar utiliza diferentes tecnologías y com- ponentes para este propósito: la versión básica de la denominada pinza HRC inherente incluye una limitación de la fuerza de agarre, que se activa en situaciones de peligro, y limita la fuerza de agarre a 140 N. Además, el diseño compatible con HRC con esquinas y bordes redondeados reduce el riesgo de lesiones. Es más, en un futuro se podrán equipar las pinzas colaborativas de Schunk con funciones adicionales: Los accionamientos de seguridad garantizan que las piezas pesadas queden sujetas de manera a- ble en el caso de una parada de emergencia. Un sensor de entorno controla permanentemente el entorno de la pinza. El software inte- ligente evalúa las señales del sensor y las procesa. La directiva de seguridad para robots industriales DIN EN ISO 10218 es la base para la serie de pinzas colaborativas de Schunk, y ya se han tenido en cuenta los aspectos de la futura norma DIN EN ISO 20218. Además de la mano de 5 dedos SVH de Schunk, ya certi cada y aprobada para el funcionamiento colaborativo por parte del Seguro Social Alemán de Accidentes de Trabajo (DGUV), la certi cación de las demás pinzas colaborativas Schunk estará probablemente termi- nada a nales de 2017. Aura sensorial La pinza colaborativa JL1, la primera pinza colaborativa del mundo, que interactúa directamente y se comunica con los humanos, muestra lo que es posible lograr en un futuro. La pinza HRC fue galardonada en abril con el codiciado premio Hermes por su gran nivel de innovación. Provista de un aura sensorial e inteligencia arti cial completamente integrada en la pinza, la pinza colaborativa JL1 es capaz de recopilar permanentemente información del componente sujeto y de su entorno para procesarla y reaccionar dependiendo de la situación. Una cinemática innovadora, que permite un agarre en paralelo y en ángulo, garantiza que las variantes de las piezas puedan manipu- larse de forma exible y alterna. Los sensores táctiles integrados en los dedos supervisan la abilidad del agarre y garantizan que los componentes sensibles no resulten dañados. A través de estrategias de agarre especí camente desarrolladas, la pinza sensible adapta su comportamiento en tiempo real, independientemente de si se agarra un componente o una mano humana. Una pantalla táctil y un panel LED integrado permiten la comunicación y la interacción intuitiva con humanos. Con las interfaces OPC UA, la pinza es capaz de comunicarse con el robot y la unidad de control de nivel superior.• La pinza colaborativa de Schunk asegura una interacción exible entre el humano y la máquina durante la carga de la máquina herramienta. La pinza colaborativa de Schunk señaliza permanente- mente mediante luces LED su estado actual al empleado. Esta pinza colaborativa se utiliza para la inspec- ción mediante rayos X. Posteriormente el empleado asume el resto de etapas del proceso. La pinza colaborativa JL1 de Schunk es el primer módulo de aga-rre inteligente para la colaboración humano/robot e interactúa y se comunicadirec- tamente con los humanos. >>11 AUTOMATIZACIÓN Y PACKAGING