La programación con Automation Studio permite implementar so sticados algoritmos de control del movimiento como el antisloshing (antiderrames). para las lanzaderas. Imaginemos ahora que esto ocurre mientras las lanzaderas se deslizan sobre un tramo curvo del estátor... ¿Parece imposible? Pues es lo que ocurre normalmente en la producción con un sistema SuperTrak. La comunicación, basada en el protocolo Ethernet Powerlink en tiempo real, garantiza que la sincronización de los ejes se realiza de una manera determinista, rápida y segura. El hecho de poder programar el comportamiento de las lanzaderas de forma independiente conlleva otras ventajas. Por ejemplo, puede acelerarse una lanzadera cuando se tiene vía libre hacia la siguiente estación de trabajo, reduciendo el tiempo de transporte de las piezas y aumentando la productividad. Además, se evitan los atascos (las acumulaciones de productos en un punto de la línea), que son el principal motivo de daños debido al derrame de líquidos o a la rotura o caída de objetos. Pensemos una vez más en nuestra línea de embotellado, donde las botellas de cristal se deslizan velozmente debajo de la máquina eti- quetadora. En vez de chocar entre sí y desgastarse, como sucede con los medios de transporte convencionales, las botellas no se tocan y quedan totalmente intactas. Así, con la misma velocidad de produc- ción se obtiene una mejor calidad del producto. Los atascos en la fábrica se reducen drásticamente SuperTrak le permite elegir y variar la forma del transporte, aprove- chando mejor el espacio ocupado y —gracias a la compacidad del control— dejar un espacio vacío en la parte central, que puede uti- lizarse para colocar otros dispositivos (sensores, actuadores, robots, etc.). En la gran mayoría de los casos, ello conlleva una notable reducción de los atascos en la planta. La programación del nuevo sistema de transporte lineal se realiza en el entorno de desarrollo del software Automation Studio. Los productos se guían en cada etapa del proceso mediante un sistema inteligente que gestiona cada una de las lanzaderas, controlando el transporte de cada producto individual y entregándolo en el siguiente punto de la fabricación, justamente en el momento adecuado. A diferencia de las cintas transportadoras convencionales, con SuperTrak se reduce la necesidad de emplear zonas de recogida que actúen como zona intermedia entre una máquina y otra. La elimina- ción de dicha zona intermedia contribuye enormemente a la reducción del tamaño general. Cambio rápido mediante el software SuperTrak optimiza los tiempos de conmutación necesarios para los distintos productos fabricados en la misma línea. Los prolongados tiempos de inactividad necesarios para cambiar las guías y otras par- tes mecánicas se han reducido sustancialmente o se han eliminado por completo. Ello se debe a que, de acuerdo con la losofía de integración completa implementada por B&R, el sistema de transporte está programado en el entorno omnicomprensivo de desarrollo del software Automation Studio. Los programadores pueden aprovechar las numerosas bibliotecas y módulos de funciones, listos para con gurar el movimiento de las lan- zaderas mediante el software. Tan pronto como el operario selecciona otro trabajo desde el panel, el sistema de transporte cambia automá- ticamente y se adapta a las nuevas dimensiones y al nuevo proceso. Comportamiento reactivo Administrando el movimiento mediante el software puede coordi- narse claramente el transporte para facilitar todas las etapas de la fabricación. Pero existe otra consecuencia, menos evidente pero gra- ti cante, de la integración y programación del transporte en el entorno de desarrollo del software: se tiene la posibilidad de aprovechar los so sticados algoritmos de control del movimiento, que comportan unas grandes ventajas. Imaginemos, por ejemplo, que debe transportarse un recipiente con líquido: en un sistema tradicional, simplemente se aceleraría el pro- ducto a lo largo de su línea, normalmente con un per l de aceleración constante hasta lograr la velocidad deseada, y después decelerando al 62<< PRODUCCIÓN